[发明专利]撑杆、飞行器起落架、飞行器以及操作飞行器的方法

说明书

本发明涉及撑杆、飞行器起落架、飞行器以及操作飞行器的方法。用于飞行器起落架(12)的可变长度撑杆(22)包括位于不同纵向轴线(24a，26a)上的第一组支柱(24)和第二组支柱(26)，第一组支柱和第二组支柱通过支柱(24，26)平行于所述支柱的轴线的运动而使得撑杆能够伸展和收缩。撑杆(22)可以被锁定在撑杆的伸展构型和缩回构型中，从而为起落架提供下位锁(机构40)和上位锁(机构60)功能。撑杆的支柱(24，26)可以具有开放且易于检查的结构、具有低摩擦动力学特性、并且不需要在彼此内伸缩也不位于单个共同轴线上。

技术领域

本发明涉及飞行器起落架、特别地涉及可缩回的起落架。更具体地但并非排他地，本发明涉及用于起落架组件的起落架撑杆。本发明还涉及包括这种撑杆的起落架、包括这种撑杆的飞行器、以及包括执行与这种撑杆相关的步骤的操作飞行器的方法。

背景技术

起落架通常包括主腿部和一个或更多个撑杆(例如，拖曳撑杆或侧撑杆)，腿部经由所述撑杆连接至飞行器结构的其余部分。撑杆有助于经由起落架在地面与机架之间传递载荷。起落架撑杆可以呈折叠式撑杆的形式，该撑杆在起落架在展开位置(例如，伸展位置)与收起位置(例如，缩回位置)之间移动时折叠。一些较老的商用飞机、比如A300和协和式飞机已经包括具有伸缩式撑杆的起落架，其中，当起落架在其展开位置与收起位置之间移动时，撑杆通过同心布置的、在彼此内伸缩的管状元件而伸展或收缩。

伸缩式撑杆具有许多理想的特征，这些特征可能解释了某些飞行器最初选择伸缩式撑杆的原因。在撑杆的参照系中，当管状元件在其完全伸展构型与完全收缩构型之间移动时，管状元件沿着公同轴线的移动导致几乎没有扫略体积的小体积需求。这种小体积需求在对于飞行器中的撑杆所需的存储空间方面和/或在飞行中暴露于飞行器周围气流(空气动力学、噪音等)的部件方面可能是有益的。简单的滑动轴承和旋转接头可以用在撑杆的至少一个端部上、可能地用在两个端部上。某些伸缩式撑杆还执行液压致动器的功能，以用于辅助展开或收起起落架。

在设计和制造任何重要尺寸的现代商用飞机时，伸缩式撑杆已经在很大程度上被折叠式撑杆所取代。虽然由相同装置执行的撑杆和致动器的双重功能在轻型飞行器上具有某些优点，但是在较大的飞行器上的应用将导致装置的尺寸是不切实际的，特别是考虑到将需要大量的液压流体。采用伸缩式结构而无需为了致动而填充液压流体可以产生使质量减小的解决方案，但是需要考虑如何避免管状元件内的空隙被不必要的材料/流体、比如灰尘和/或湿气污染。折叠式撑杆鉴于不存在隐藏区域、如可能设置在伸缩式撑杆的管中的隐藏区域而避免了这些缺点并且还具有允许容易地检查零件的优点。但是折叠式撑杆不具有低体积要求的优点，特别是就在使用时的扫略体积而言。

本发明寻求减轻上述提及的问题或缺点中的一个或更多个问题或缺点。替代性地或附加地，本发明试图提供一种改进的起落架撑杆。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于飞行器起落架的撑杆。该撑杆包括第一端部和第二端部，其中，第一端部和第二端部中的一者构造成附接至起落架的主腿部，并且第一端部和第二端部中的另一者构造成附接至飞行器结构、例如机架的一部分。撑杆包括第一组一个或更多个支柱，所述第一组一个或更多个支柱包括至少一个支柱，所述至少一个支柱具有在从第一端部朝向第二端部的方向上延伸的第一轴线(例如，纵向轴线)。撑杆包括第二组两个或更多个支柱，所述第二组两个或更多个支柱中的每个支柱具有平行于第一轴线延伸并与第一轴线间隔开的相应的轴线(例如，纵向轴线)。撑杆能够在收缩构型与伸展构型之间移动。当撑杆在收缩构型与伸展构型之间移动时，第一组的支柱和第二组的支柱平行于第一轴线移动。撑杆的收缩构型与伸展构型之间的长度差可以与第一组一个或更多个支柱与第二组两个或更多个支柱之间重叠的长度差相对应。在实施方式中，第一组一个或更多个支柱可以包括撑杆的第一端部和第二端部中的一者，并且第二组两个或更多个支柱可以包括撑杆的第一端部和第二端部中的另一者。