[发明专利]摄像调节系统及其控制方法

权利要求书

1.一种摄像调节系统，其特征在于，所述摄像调节系统包括：

底座，所述底座设有安装腔和连通所述安装腔的转动槽；

摄像组件，所述摄像组件设有转轴，所述转轴转动连接于所述转动槽内，所述转轴设有连通所述安装腔的滑动腔；

驱动机构，所述驱动机构包括升降组件、驱动件及传动件，所述升降组件与所述传动件或所述驱动件连接，所述传动件的一端可滑动地穿设于所述滑动腔内，所述传动件设有传动齿，所述驱动件设有驱动齿轮，所述驱动齿轮具有相对的第一啮合位和第二啮合位；及

控制器，所述控制器与所述摄像组件、所述升降组件及所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述驱动齿轮旋转，以及控制所述升降组件驱动所述传动件沿所述滑动腔移动；

其中，所述升降组件驱动所述传动件或所述驱动件沿所述滑动腔移动，使所述传动齿在所述第一啮合位或所述第二啮合位与所述驱动齿轮啮合，以使所述驱动齿轮带动所述传动件和所述摄像组件正转或反转。

2.根据权利要求1所述的摄像调节系统，其特征在于，所述驱动齿轮包括连接于所述驱动件输出端的旋转盘和多个齿牙，所述旋转盘与所述传动件相对且间隔设置，多个所述齿牙凸设于所述旋转盘面向所述传动件一侧的周缘，并朝向所述传动件延伸；

所述旋转盘的周缘形成相对的所述第一啮合位和所述第二啮合位，所述第一啮合位和所述第二啮合位的连线穿过所述旋转盘的转动中心，并与所述传动件的轴向方向平行。

3.根据权利要求2所述的摄像调节系统，其特征在于，所述驱动齿轮还包括连接轴，所述连接轴凸设于所述旋转盘背向所述齿牙的一侧，所述安装腔的腔壁对应所述连接轴设有连接孔，所述连接轴转动连接于所述连接孔内，并与所述驱动件的输出端连接；

且/或，所述驱动件为驱动电机或旋转电机。

4.根据权利要求2所述的摄像调节系统，其特征在于，所述传动件包括传动杆和套设于所述传动杆外壁的第一传动轮，所述传动杆的一端与所述升降组件连接，所述传动杆的另一端可滑动地穿设于所述滑动腔内，所述第一传动轮的周缘设有所述传动齿。

5.根据权利要求4所述的摄像调节系统，其特征在于，所述传动件包括套设于所述传动杆外壁的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述传动杆的延长方向间隔设置，所述第二传动轮的周缘设有所述传动齿。

6.根据权利要求5所述的摄像调节系统，其特征在于，所述第一传动轮的直径与所述第二传动轮的直径相同；

且/或，所述第一传动轮的所述传动齿的数量与所述第二传动轮的所述传动齿的数量相同；

且/或，所述第一啮合位和所述第二啮合位的连线长度与所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的距离不同；

且/或，所述传动杆和所述滑动腔的腔壁中二者之一设有导向凸起，二者之另一设有导向凹槽，所述导向凸起和所述导向凹槽均沿所述传动杆的轴向方向延伸设置，所述导向凸起滑动限位于所述导向凹槽内。

7.根据权利要求1所述的摄像调节系统，其特征在于，所述安装腔的腔壁对应所述转动槽还设有固定槽，所述升降组件包括：

升降主体，所述升降主体设于所述固定槽内，所述升降主体背向所述固定槽的一侧设有活动腔；和

升降杆，所述升降杆的一端活动穿设于所述活动腔内，并与所述升降主体连接，所述升降杆的另一端与所述传动件远离所述滑动腔的一端连接；

其中，所述升降主体驱动所述升降杆带动所述传动件沿所述传动件的轴向方向移动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像调节系统，其特征在于，所述摄像组件包括外壳和摄像头，所述外壳设有所述转轴，所述摄像头设于所述外壳，并与所述控制器电连接。