[发明专利]摄像调节系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种摄像调节系统及其控制方法，该摄像调节系统包括底座、摄像组件、驱动机构及控制器，摄像组件的转轴转动连接于底座的转动槽内，驱动机构包括升降组件、驱动件及传动件，升降组件与传动件或驱动件连接，一端可滑动地穿设于转轴的滑动腔内，传动件设有传动齿，驱动件设有驱动齿轮，驱动齿轮具有相对的第一啮合位和第二啮合位，控制器与摄像组件、升降组件及驱动件电连接；其中，升降组件驱动传动件或驱动件沿滑动腔移动，使传动齿在第一啮合位或第二啮合位与驱动齿轮啮合，以使驱动齿轮带动传动件和摄像组件正转或反转。本发明旨在提供一种不改变传动方向的情况下实现正反转切换的摄像调节系统。

技术领域

本发明涉及摄像装置技术领域，特别涉及一种摄像调节系统及其控制方法。

背景技术

智能摄像头越来越受到大家的欢迎，可以用于远程会议、家中监控、实时语音聊天等。相关技术中，智能摄像头主要由底座、摄像头、角度调节装置组成。但是，角度调节装置调节摄像头转动时通常需要驱动机构进行正转或反转实现摄像头的角度调节，也即驱动机构要实时切换转动方向，从而影响驱动机构的寿命，且导致对驱动机构性能要求比较高，造成成本提高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种摄像调节系统及其控制方法，旨在提供一种不改变传动方向的情况下实现正反转切换的摄像调节系统，该摄像调节系统降低了驱动件的性能要求。

为实现上述目的，本发明提出一种摄像调节系统，所述摄像调节系统包括：

底座，所述底座设有安装腔和连通所述安装腔的转动槽；

摄像组件，所述摄像组件设有转轴，所述转轴转动连接于所述转动槽内，所述转轴设有连通所述安装腔的滑动腔；

驱动机构，所述驱动机构包括升降组件、驱动件及传动件，所述升降组件与所述传动件或所述驱动件连接，所述传动件的一端可滑动地穿设于所述滑动腔内，所述传动件设有传动齿，所述驱动件设有驱动齿轮，所述驱动齿轮具有相对的第一啮合位和第二啮合位；及

控制器，所述控制器与所述摄像组件、所述升降组件及所述驱动件电连接，所述控制器用于控制所述驱动件驱动所述驱动齿轮旋转，以及控制所述升降组件驱动所述传动件沿所述滑动腔移动；

其中，所述升降组件驱动所述传动件或所述驱动件沿所述滑动腔移动，使所述传动齿在所述第一啮合位或所述第二啮合位与所述驱动齿轮啮合，以使所述驱动齿轮带动所述传动件和所述摄像组件正转或反转。

在一实施例中，所述驱动齿轮包括连接于所述驱动件输出端的旋转盘和多个齿牙，所述旋转盘与所述传动件相对且间隔设置，多个所述齿牙凸设于所述旋转盘面向所述传动件一侧的周缘，并朝向所述传动件延伸；

所述旋转盘的周缘形成相对的所述第一啮合位和所述第二啮合位，所述第一啮合位和所述第二啮合位的连线穿过所述旋转盘的转动中心，并与所述传动件的轴向方向平行。

在一实施例中，所述驱动齿轮还包括连接轴，所述连接轴凸设于所述旋转盘背向所述齿牙的一侧，所述安装腔的腔壁对应所述连接轴设有连接孔，所述连接轴转动连接于所述连接孔内，并与所述驱动件的输出端连接；

且/或，所述驱动件为驱动电机或旋转电机。

在一实施例中，所述传动件包括传动杆和套设于所述传动杆外壁的第一传动轮，所述传动杆的一端与所述升降组件连接，所述传动杆的另一端可滑动地穿设于所述滑动腔内，所述第一传动轮的周缘设有所述传动齿。

在一实施例中，所述传动件包括套设于所述传动杆外壁的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮沿所述传动杆的延长方向间隔设置，所述第二传动轮的周缘设有所述传动齿。

在一实施例中，所述第一传动轮的直径与所述第二传动轮的直径相同；

且/或，所述第一传动轮的所述传动齿的数量与所述第二传动轮的所述传动齿的数量相同；