[发明专利]一种自学习喷釉设备

权利要求书

1.一种自学习喷釉设备，其特征在于，包括

喷涂台；

操控组件，所述喷涂台上设置有操控组件；

传动组件，所述传动组件上设置有喷涂枪；

置物组件，所述置物组件安装于喷涂台上，所述置物组件上设置有待喷件；

控制系统，所述控制系统与传动组件电连接，控制移动所述喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制所述操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹；

釉水回收柜，所述釉水回收柜安装于喷涂台背侧。

2.根据权利要求1所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述传动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、连接轴、喷涂件，所述第二驱动机构滑动安装于所述第一驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动控制所述第二驱动机构位移，所述第二驱动机构用于驱动控制所述第三驱动机构位移，所述喷涂件通过连接轴与第三驱动机构相连接，所述第三驱动机构滑动安装于第二驱动机构上，所述第三驱动机构用于驱动调整所述喷涂件的喷涂方位。

3.根据权利要求2所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括双直线导轨模组、第一伺服电机、联轴器，所述第一伺服电机通过联轴器与双直线导轨模组相连接。

4.根据权利要求2或3所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第一驱动机构通过皮带、滑块配合控制第二驱动机构沿双直线导轨模组位移，所述第一驱动机构上设置有第一拖链，所述第一拖链一端连接在双直线导轨模组表面，另一端通过第二连接片连接安装于第二驱动机构侧端。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第二驱动机构上设置有直线导轨、外壳、第二伺服电机、第二拖链、第一连接片、第二连接片、安装架，所述第二驱动机构通过皮带、滑块配合控制第三驱动机构沿直线导轨位移，所述第二拖链一端通过连接片与安装架相连接，另一端通过第二连接片连接安装于外壳侧端。

6.根据权利要求5所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述直线导轨两端设置有第一同步轮、第二同步轮，所述第二伺服电机与第一同步轮转动连接，所述第一同步轮通过皮带带动第二同步轮，所述皮带与安装架相连接，所述第二同步轮转动安装于外壳上。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第二驱动机构上设置有配重块。

8.根据权利要求2-7任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括第三伺服电机、减速机、轴承座，所述第三伺服电机末端锁固连接有减速机，所述轴承座通过安装架安装于减速机末端，所述轴承座内设置有轴承，所述连接轴嵌套于轴承内，所述连接轴与减速机相连接。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述喷涂件包括夹具和喷涂枪，所述喷涂枪卡固安装于夹具上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的自学习喷釉设备，其特征在于，所述控制系统包括伺服控制器、运动控制器、电源供应器、继电器、接触器、断路器、接线排，所述伺服控制器与运动控制器电连接，所述伺服控制器用于接收伺服电机尾部的编码器数据和驱动伺服电机运转，所述运动控制器用于接收伺服控制器的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器。