[发明专利]一种自学习喷釉设备

说明书

本申请涉及喷釉设备技术领域，尤其是涉及的是一种自学习喷釉设备。自学习喷釉设备包括喷涂台、操控组件、传动组件、置物组件、控制系统、釉水回收柜，控制移动喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制系统与传动组件电连接，控制操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹，釉水回收柜安装于喷涂台背侧。通过优化设计喷釉设备，通过合理的结构设计，整体喷釉设备的组装、制造、使用成本低。第一次使用时，通过传动组件与控制系统配合记录此种待喷件对应的喷涂动作，后续在触摸控制屏上选择控制对应记录，即可完整再现喷涂动作。相较机械手臂机器人，此喷釉设备造价低，操作方式简单易懂。

技术领域

本申请涉及喷釉设备技术领域，尤其是涉及的是一种自学习喷釉设备。

背景技术

在喷釉市场中，各个大型、小型加工厂都在使用人工操控重复喷涂动作，不同加工厂规模的大小决定着其使用设备的好坏以及雇佣工人的多少。现如今，前沿的大型加工厂使用机械手臂完成喷涂动作，增加自动化来降低人工成本，但采购机械手臂的成本较高。一些加工厂没有预算采购这种较为前沿的设备，只能通过增加人工成本来保证生产力。基于此，发明人研发出一种自学习喷釉设备，来解决现有喷釉设备造价昂贵的问题。

发明内容

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过说明书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。

现有技术中老旧的喷釉设备，功能简单、需要人工重复配合才能完成喷涂动作，增加了喷涂流程步骤，增加工人负担。即完成一件喷涂控制动作流程后，加工下一件时，又需要再次完成一次和上次一样多的喷涂控制动作流程。现有技术还存在一些造价昂贵的机械手臂机器人，虽然能解决老旧喷釉设备的问题，但是使用成本摆在面前，众多规模不大的加工厂仍然无法采购机械手臂机器人来改善加工效率的问题。

本申请的目的在于克服上述不足，提供一种自学习喷釉设备。

为实现上述目的，本申请的技术解决方案是：

一种自学习喷釉设备，包括喷涂台、操控组件、传动组件、置物组件、控制系统、釉水回收柜，喷涂台上设置有操控组件，传动组件上设置有喷涂枪，置物组件安装于喷涂台上，置物组件上设置有待喷件，控制移动喷涂枪通过传动组件记录反馈喷涂待喷件的运动轨迹给控制系统，控制系统与传动组件电连接，控制操控组件使得控制系统、传动组件配合再现喷涂枪的喷涂轨迹，釉水回收柜安装于喷涂台背侧。

在一些实施方式中，喷涂台上设置有托板，托板通过螺丝锁固安装于喷涂台上。

在一些实施方式中，喷涂台底端设置有支撑脚和万向轮，万向轮顶端锁固安装于喷涂台上，支撑脚与喷涂台螺纹连接。支撑脚用于支撑喷涂台，万向轮在支撑脚不接触地面，即将支撑脚调节至收起的状态，此时喷涂台可以通过万向轮进行移动。

在一些实施方式中，釉水回收柜包括柜体、储液箱、蠕动泵、排气扇，柜体底端设置储液箱，蠕动泵通过管道与储液箱配合转移釉液，柜体背面设置有排气扇。储液箱用于存储釉液，排气扇用来换气。在完成喷釉后，釉水回收柜内表面有残留，用清水冲洗残留物，形成的水流通过釉水回收柜上的排水口排出。

在一些实施方式中，控制系统包括伺服控制器、运动控制器、电源供应器、继电器、接触器、断路器、接线排，伺服控制器与运动控制器电连接，伺服控制器用于接收伺服电机尾部的编码器数据和驱动伺服电机运转，运动控制器用于接收伺服控制器的数据并运算、处理、存储后再发送数据给伺服控制器。电源供应器提供给整个运行系统的低压电源，继电器用于配合控制釉水回收柜中的泵体、风机的开启和关闭，还用于配合控制传动组件上喷涂枪的开启和关闭。接触器用于低电压释放保护，接通和切断二次电路。断路器具体为高分断小型断路器，其用于开启和关闭整体电源，并带电流过载和短路保护。