[发明专利]搬运模组

权利要求书

1.一种搬运模组，其特征在于，包括：

工作台(1)；

供料装置(2)，设置于所述工作台(1)，用于供给相互叠放的两个以上料盘(100)；

分离装置(3)，相对设置有两个，且分别位于所述料盘(100)的两侧；

输送装置(4)，设置于所述分离装置(3)的下方，所述输送装置(4)包括输送驱动件(41)、第一级输送机构(42)和第二级输送机构(43)，所述第一级输送机构(42)设置于所述输送驱动件(41)的驱动端，所述第二级输送机构(43)设置于所述第一级输送机构(42)的第一输送端(421)，所述分离装置(3)能分离出最下方的所述料盘(100)，并将其放置于所述第二级输送机构(43)的第二输送端(431)，所述输送驱动件(41)能同时驱动所述第一级输送机构(42)相对于所述工作台(1)移动，以及所述第二级输送机构(43)相对于所述第一输送端(421)移动，以将该所述料盘(100)输送至加工工位。

2.根据权利要求1所述的搬运模组，其特征在于，所述第一级输送机构(42)还包括第一传动组件(422)，所述第一输送端(421)设置于所述第一传动组件(422)上，所述输送驱动件(41)能驱动所述第一传动组件(422)传动，以使所述第一输送端(421)相对于所述工作台(1)移动；

所述第二级输送机构(43)还包括第二传动组件(432)，所述第二输送端(431)设置于所述第二传动组件(432)上，当所述第一输送端(421)相对于所述工作台(1)移动时，所述第二传动组件(432)能驱动所述第二输送端(431)相对于所述第一输送端(421)移动。

3.根据权利要求2所述的搬运模组，其特征在于，所述第一传动组件(422)包括两个第一同步轮(4221)和绕设于两个所述第一同步轮(4221)上的第一同步带(4222)，所述第一同步轮(4221)的其中一个与所述驱动端连接，所述第一输送端(421)与所述第一同步带(4222)固定连接；

所述第二传动组件(432)包括两个第二同步轮(4321)和绕设于两个所述第二同步轮(4321)上的第二同步带(4322)，所述第二同步带(4322)与所述工作台(1)和所述第二输送端(431)均固定连接，所述第二同步轮(4321)转动设置于所述第一输送端(421)。

4.根据权利要求3所述的搬运模组，其特征在于，所述第一级输送机构(42)还包括设置于所述工作台(1)上的第一导轨(423)，所述第一输送端(421)能沿所述第一导轨(423)滑动；

所述第二级输送机构(43)还包括设置于所述第一输送端(421)上的第二导轨(433)，所述第二输送端(431)能沿所述第二导轨(433)滑动。

5.根据权利要求1所述的搬运模组，其特征在于，所述供料装置(2)包括用于放置相互叠放的两个以上所述料盘(100)的盛放机构(21)和设置于所述盛放机构(21)下方的升降机构(22)，所述升降机构(22)能驱动所述料盘(100)沿竖直方向移动，以将所述盛放机构(21)的所述料盘(100)供给至所述分离装置(3)。

6.根据权利要求5所述的搬运模组，其特征在于，所述供料装置(2)还包括吸附机构(23)，所述吸附机构(23)设置于所述升降机构(22)的升降端(224)，所述吸附模块能吸附相互叠放的两个以上所述料盘(100)中最下方的所述料盘(100)。

7.根据权利要求1所述的搬运模组，其特征在于，所述料盘(100)包括底板(110)和盛放盘(120)，所述盛放盘(120)的两侧均设置避让槽(121)，所述底板(110)对应所述避让槽(121)的位置为承托位(111)；

所述分离装置(3)包括分离座(31)、以及设置于所述分离座(31)上的承托齿(321)和用于驱动所述分离座(31)沿靠近或远离所述料盘(100)方向移动的承托驱动件(322)，当所述分离座(31)沿靠近所述料盘(100)方向移动时，所述承托齿(321)能置于最下方的所述料盘(100)的所述避让槽(121)。