[发明专利]搬运模组

说明书

本发明涉及工业自动化技术领域，公开一种搬运模组。其中搬运模组的供料装置设置于工作台，用于供给相互叠放的两个以上料盘；两个分离装置相对设置于料盘的两侧；输送装置设置于分离装置的下方，输送装置包括输送驱动件、第一级输送机构和第二级输送机构，第一级输送机构设置于输送驱动件的驱动端，第二级输送机构设置于第一级输送机构的第一输送端，分离装置能分离出最下方的料盘，并将其放置于第二级输送机构的第二输送端，驱动件能同时驱动第一级输送机构相对于工作台移动，以及第二级输送机构相对于第一输送端移动，以将该料盘输送至加工工位。本发明结构简单，能实现较长距离的搬运，同时具有将相互叠放的料盘分离的功能。

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种搬运模组。

背景技术

随着工业的不断发展，在生产过程中，由自动化或半自动化设备取代人工操作已经是大势所趋，大多数电子零部件类生产企业，在产品加工制造过程中，都需要对产品输送到不同工位，配合各个加工工艺的需要，而很多产品在进行加工时，经常需要放置到料盘上，集中进行下一步加工，以提高加工设备的使用效率，在这一过程中，常常会涉及到搬运工作。

现有技术中，用于料盘的搬运设备通常搬运距离有限，或者一些具有较长距离搬运的设备，整体尺寸又较大。

所以，亟需一种搬运模组，以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种搬运模组，结构简单，能实现较长距离的搬运，同时具有将相互叠放的料盘分离的功能。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种搬运模组，包括：

工作台；

供料装置，设置于所述工作台，用于供给相互叠放的两个以上料盘；

分离装置，相对设置有两个，且分别位于所述料盘的两侧；

输送装置，设置于所述分离装置的下方，所述输送装置包括输送驱动件、第一级输送机构和第二级输送机构，所述第一级输送机构设置于所述输送驱动件的驱动端，所述第二级输送机构设置于所述第一级输送机构的第一输送端，所述分离装置能分离出最下方的所述料盘，并将其放置于所述第二级输送机构的第二输送端，所述输送驱动件能同时驱动所述第一级输送机构相对于所述工作台移动，以及所述第二级输送机构相对于所述第一输送端移动，以将该所述料盘输送至加工工位。

作为一种搬运模组的优选方案，所述第一级输送机构还包括第一传动组件，所述第一输送端设置于所述第一传动组件上，所述输送驱动件能驱动所述第一传动组件传动，以使所述第一输送端相对于所述工作台移动；

所述第二级输送机构还包括第二传动组件，所述第二输送端设置于所述第二传动组件上，当所述第一输送端相对于所述工作台移动时，所述第二传动组件能驱动所述第二输送端相对于所述第一输送端移动。

作为一种搬运模组的优选方案，所述第一传动组件包括两个第一同步轮和绕设于两个所述第一同步轮上的第一同步带，所述第一同步轮的其中一个与所述驱动端连接，所述第一输送端与所述第一同步带固定连接；

所述第二传动组件包括两个第二同步轮和绕设于两个所述第二同步轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述工作台和所述第二输送端均固定连接，所述第二同步轮转动设置于所述第一输送端。

作为一种搬运模组的优选方案，所述第一级输送机构还包括设置于所述工作台上的第一导轨，所述第一输送端能沿所述第一导轨滑动；

所述第二级输送机构还包括设置于所述第一输送端上的第二导轨，所述第二输送端能沿所述第二导轨滑动。