[发明专利]插拔销装置、臂架总成及工程机械

权利要求书

1.一种插拔销装置，其特征在于，应用于臂架总成，所述插拔销装置(100)包括：

基座(110)；

第一插拔销机构(120)，设置于所述基座(110)，所述第一插拔销机构(120)用于沿第一方向(X)同时驱动所述臂架总成中的相对布置的两个臂销(200)执行插拔动作；

两个第二插拔销机构(140)，相互背离地设置于所述基座(110)，两个所述第二插拔销机构(140)上分别设有缸销(300)，两个所述第二插拔销机构(140)用于驱动对应的所述缸销(300)沿第一方向(X)同步执行插拔动作；和

互锁连杆机构(130)，一端连接所述第一插拔销机构(120)，另一端插设于所述基座(110)内，所述互锁连杆机构(130)在所述第一插拔销机构(120)的驱动下沿第二方向(Y)靠近或远离所述第二插拔销机构(140)，用于与所述第二插拔销机构(140)形成互锁配合，以防止所述第一插拔销机构(120)和所述第二插拔销机构(140)同时执行拔销动作。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一插拔销机构(120)包括：

支架(121)，设置于所述基座(110)；

两个拔销杆组(122)，沿所述第一方向(X)铰接于所述支架(121)相对的两侧，两个所述拔销杆组(122)靠近所述基座(110)的一端分别连接所述互锁连杆机构(130)，两个所述拔销杆组(122)远离所述基座(110)的一端分别用于连接两个所述臂销(200)；

联动连杆(123)，分别与两个所述拔销杆组(122)铰接连接，用以使两个所述拔销杆组(122)联动；和

第一驱动组件(124)，设置于所述支架(121)，所述第一驱动组件(124)的输出端与其中一个所述拔销杆组(122)铰接连接，在所述联动连杆(123)的作用下，所述第一驱动组件(124)用于驱动两个所述拔销杆组(122)远离所述基座(110)的一端沿所述第一方向(X)相互靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述联动连杆(123)的两端分别与两个所述拔销杆组(122)铰接于第一铰接点(1220)和第二铰接点(1221)，其中，所述第一铰接点(1220)位于相应的所述拔销杆组(122)靠近所述互锁连杆机构(130)的一段，所述第二铰接点(1221)位于相应的所述拔销杆组(122)远离所述互锁连杆机构(130)的一段。

4.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一插拔销机构(120)还包括第一复位件(125)，所述第一复位件(125)设置于所述第一驱动组件(124)；

其中，所述第一驱动组件(124)介于两个拔销杆组(122)之间，所述第一驱动组件(124)用于输出直线方向的伸缩运动，所述第一复位件(125)用于驱动所述第一驱动组件(124)恢复收缩状态。

5.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述互锁连杆机构(130)包括两组互锁连杆组件，每组所述互锁连杆组件均包括：

传动连杆(131)，与所述第一插拔销机构(120)连接；和

活塞连杆(132)，与所述传动连杆(131)远离所述第一插拔销机构(120)的一端铰接；

其中，所述基座(110)沿所述第二方向(Y)设有导向孔(1210)，所述活塞连杆(132)可活动地设置于所述导向孔(1210)内，并在所述第一插拔销机构(120)的驱动下所述活塞连杆(132)与所述第二插拔销机构(140)形成互锁配合。

6.根据权利要求5所述的插拔销装置，其特征在于，所述基座(110)沿所述第一方向(X)设有两个安装孔(1211)，两个所述安装孔(1211)的开口相互背离；

其中，两个所述安装孔(1211)与相应的所述导向孔(1210)连通，所述安装孔(1211)用于容纳所述第二插拔销机构(140)。