[发明专利]插拔销装置、臂架总成及工程机械

说明书

本申请公开了一种插拔销装置、臂架总成及工程机械，涉及工程机械技术领域。插拔销装置包括基座、第一插拔销机构、两个第二插拔销机构和互锁连杆机构；第一插拔销机构设置于基座，第一插拔销机构用于沿第一方向同时驱动两个臂销执行插拔动作；两个第二插拔销机构相互背离地设置于基座，两个第二插拔销机构上分别设有缸销，用于驱动对应的缸销沿第一方向同步执行插拔动作；互锁连杆机构一端连接第一插拔销机构，另一端插设于基座内，互锁连杆机构用于与第二插拔销机构形成互锁配合，以防止第一插拔销机构和第二插拔销机构同时执行拔销动作。本申请公开的插拔销装置结构简单、安全可靠、节省安装空间以及制造成本低。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种插拔销装置、臂架总成及工程机械。

背景技术

目前，大吨位伸缩臂式的起重机主要采用单缸插拔销机构辅助控制伸缩臂中缸销和臂销的动作，其中，缸销能够与伸缩臂连接以用于驱动伸缩臂的伸缩，臂销用于连接相邻的两个伸缩臂。插拔销机构是伸缩臂的关键部件，其在伸缩臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，其运动的稳定性直接影响伸缩臂的伸缩效率。

单缸插拔销机构又分为顶销(单臂销)和侧销(双臂销)两种方式，其中，顶销(单臂销)和侧销(双臂销)两种方式的单缸插拔销机构在结构和原理上存在较大的差异。

现有技术中，侧销式插拔销机构中缸销和臂销的插拔动作一般通过两组油缸分别予以控制，其中，一组水平油缸在水平面内伸缩以控制缸销插拔动作，另一组水平油缸在水平面内伸缩以控制臂销插拔动作。现有技术中为实现伸缩臂中缸销的锁定状态与臂销的锁定状态来回切换，并具有互锁功能，从而导致两组油缸中间连接的零件众多，加工工艺要求高，导致缸头结构十分复杂。并且随着伸缩臂式起重机向大型化的进一步发展，油缸的直径和缸销的设计规格进一步加大，导致插拔销机构外形尺寸较大，零件较多，安装维护不方便。

发明内容

本申请的目的在于提供一种插拔销装置、臂架总成及工程机械，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，第一方面，本申请提供了一种插拔销装置，应用于臂架总成，所述插拔销装置包括：

基座；

第一插拔销机构，设置于所述基座，所述第一插拔销机构用于沿第一方向同时驱动所述臂架总成中的相对布置的两个臂销执行插拔动作；

两个第二插拔销机构，相互背离地设置于所述基座，两个所述第二插拔销机构上分别设有缸销，两个所述第二插拔销机构用于驱动对应的所述缸销沿第一方向同步执行插拔动作；和

互锁连杆机构，一端连接所述第一插拔销机构，另一端插设于所述基座内，所述互锁连杆机构在所述第一插拔销机构的驱动下沿第二方向靠近或远离所述第二插拔销机构，用于与所述第二插拔销机构形成互锁配合，以防止所述第一插拔销机构和所述第二插拔销机构同时执行拔销动作。

作为上述技术方案的进一步改进：

结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述第一插拔销机构包括：

支架，设置于所述基座；

两个拔销杆组，沿所述第一方向铰接于所述支架相对的两侧，两个所述拔销杆组靠近所述基座的一端分别连接所述互锁连杆机构，两个所述拔销杆组远离所述基座的一端分别用于连接两个所述臂销；

联动连杆，分别与两个所述拔销杆组铰接连接，用以使两个所述拔销杆组联动；和

第一驱动组件，设置于所述支架，所述第一驱动组件的输出端与其中一个所述拔销杆组铰接连接，在所述联动连杆的作用下，所述第一驱动组件用于驱动两个所述拔销杆组远离所述基座的一端沿所述第一方向相互靠近或远离。