[发明专利]剪枝机外壳取放产品及配件机器人

权利要求书

1.剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面活动安装有主机器臂（2），所述主机器臂（2）的前端活动安装有转动臂（3），所述转动臂（3）的端面固定安装有定位铝板（4），所述定位铝板（4）的侧面设有抓取前板（5），所述抓取前板（5）的内侧面固定安装有套杆（6），所述套杆（6）与定位铝板（4）活动套接，所述抓取前板（5）和定位铝板（4）之间固定连接有一号弹簧（7），所述一号弹簧（7）位于套杆（6）的外侧，所述抓取前板（5）的正面固定套接有一号吸附头（8）和二号吸附头（9），所述一号吸附头（8）和二号吸附头（9）的内端分别固定连通有一号分配套（12）和二号分配套（13），所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均活动套接有挡板（15），所述挡板（15）的正面开设有气孔（16），所述挡板（15）的侧面固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的固定连接有密封板（18），所述密封板（18）的数量为两个，两个所述密封板（18）分别活动套接在一号分配套（12）和二号分配套（13）的端面上,所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均开设有安装槽（19），所述安装槽（19）的内表面固定套接有磁板（20），所述磁板（20）与挡板（15）磁性吸附。

2.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的右端均固定连通有气管（14），一号分配套（12）和二号分配套（13）的做单均开设有密封槽（21），所述密封槽（21）的内表面与密封板（18）活动套接。

3.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的侧面均开设有侧槽（22），所述侧槽（22）的内表面固定套接有观察板（23）。

4.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述定位铝板（4）的侧面固定安装有辅助夹爪（24），所述辅助夹爪（24）的数量为两个，两个所述辅助夹爪（24）分别为横向抓取和纵向抓取。

5.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述抓取前板（5）的外侧面固定安装有转动气缸（10），所述转动气缸（10）前端设有夹爪（11），所述转动气缸（10）位于靠近二号吸附头（9）处。

6.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述定位铝板（4）的侧面螺纹套接有安装螺栓（28），所述安装螺栓（28）的内部开设有二号腔（29），所述二号腔（29）的内表面固定套接有固定环（30），所述固定环（30）的内表面活动套接有连接管（31），所述连接管（31）的内端固定连通有活动塞（32）。

7.根据权利要求6所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述固定环（30）和活动塞（32）之间固定连接有二号弹簧（33），所述活动塞（32）的内部开设有通孔（34），所述通孔（34）与连接管（31）相连通，所述连接管（31）的内表面螺纹套接有密封杆（35）。

8.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述套杆（6）的内部开设有一号腔（25），所述套杆（6）的前端开设有存储孔（26），所述存储孔（26）的内表面与安装螺栓（28）活动套接，所述套杆（6）的外表面开设有侧孔（27），所述侧孔（27）与一号腔（25）相连通。