[发明专利]剪枝机外壳取放产品及配件机器人

说明书

本发明公开了一种剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座，所述底座的顶面活动安装有主机器臂，所述主机器臂的前端活动安装有转动臂，所述转动臂的端面固定安装有定位铝板，所述定位铝板的侧面设有抓取前板。本发明通过增设一号分配套和二号分配套分别与一号吸附头和二号吸附头连通，使得从环境中抽吸的固体杂质吸入到一号分配套和二号分配套中，铜鼓缩短一号吸附头和二号吸附头的实际通气管路长度，提高抽吸力，避免固体杂质堵塞，使得固体杂质存储在两组分配套中，并在需要清理时，通过拉动密封板克服挡板与磁板的吸附力，实现挡板的取出，同时完成分配套内部固体杂质的推出，大大提高了过滤时堵塞物的清理便捷性，使用效果好。

技术领域

本发明属于剪枝机外壳取放产品及配件机器人技术领域，具体为剪枝机外壳取放产品及配件机器人。

背景技术

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，针对产品抓取，通常采用半自主的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，实现物料的高效抓取和定位安装，剪枝机外壳取放产品及配件机器人是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而具备抓取功能的机器人可以完成对指定物品的抓取和放置操作，减少人工操作。

现有技术中的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，在使用过程中，通常采用吸附机构利用吸附能力，完成物料抓取吸附，并在固定吸附后通过机器人机器臂的动作，完成抓取工件的移动操作，然而实际抓取环境情况较为，复杂，现有的机器人机器臂在进行吸附抓取时，高压吸附作用下容易将环境中固体杂质吸附，并在吸附管路中引起堵塞等情况，尽管采用了过滤机构，然而目前的过滤机构内置在管理内部，实际针对过滤机构的堵塞以及内部堵塞的清理困难，使用效果不佳。

此外，现有技术中的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，在使用过程中，采用定位铝板和弹簧配合的方式，使得吸附抓取前板在移动吸附抓取时具有良好的缓冲效果，避免刚性接触下压坏产品，然而实际弹簧在干燥环境下使用一端时间后表面与套杆之间的摩擦增大，弹性压缩变化均匀性降低，实际缓冲过程中出现顿挫杆，实际缓冲效果变差，且表面干燥摩擦下，吸附缓冲过程中出现较大摩擦噪音，使用效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供剪枝机外壳取放产品及配件机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座，所述底座的顶面活动安装有主机器臂，所述主机器臂的前端活动安装有转动臂，所述转动臂的端面固定安装有定位铝板，所述定位铝板的侧面设有抓取前板，所述抓取前板的内侧面固定安装有套杆，所述套杆与定位铝板活动套接，所述抓取前板和定位铝板之间固定连接有一号弹簧，所述一号弹簧位于套杆的外侧，所述抓取前板的正面固定套接有一号吸附头和二号吸附头，所述一号吸附头和二号吸附头的内端分别固定连通有一号分配套和二号分配套，所述一号分配套和二号分配套的内表面均活动套接有挡板，所述挡板的正面开设有气孔，所述挡板的侧面固定连接有连接杆，所述连接杆的固定连接有密封板，所述密封板的数量为两个，两个所述密封板分别活动套接在一号分配套和二号分配套的端面上，所述一号分配套和二号分配套的内表面均开设有安装槽，所述安装槽的内表面固定套接有磁板，所述磁板与挡板磁性吸附。