[发明专利]一种带取放结构的二极管封装上料装置

说明书

本发明提供一种带取放结构的二极管封装上料装置，包括U形支架、铝条存料盒、夹持组件，U形支架上表面的中部并且与铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架和T形右支架；T形左支架远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构，T形右支架远离铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构；U形支架的下表面中部并且与T形左支架和T形右支架对应的位置设置有夹持组件；U形支架的上表面的相对两侧与T形左支架和T形右支架对应的位置分别设置有前举起结构和后举起结构；无需人工取放铝条存料盒，提升工作效率，消除安全隐患。

技术领域

本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种带取放结构的二极管封装上料装置。

背景技术

中国专利公布号为CN 114171447 A，公布日为2022年3月11日，发明名称为一种二极管封装上料组件，其公开了以下的技术内容：包括支架、夹持组件、铝条存料盒、输送带、可升降承放座、铝条模架，所述支架安装在所述输送带的上方；所述铝条存料盒活动挂设在所述支架的底部；所述夹持组件分别相对安装在所述支架的相对两侧；所述铝条存料盒的上部设置有入料口，所述铝条存料盒的底部设置有出料开口，所述铝条存料盒的底部中间位置活动插设有挡料板条；所述铝条存料盒的内腔设置有若干由隔板划分而成的铝条收纳空间；当带二极管的铝条放置在所述铝条收纳空间内后，所述带二极管的铝条与所述挡料板条构成垂直关系；所述输送带上沿其长度方向线性阵列设置有若干可升降承放座；所述铝条模架可拆卸安装在所述可升降承放座上。这种结构存在的缺陷是：由于铝条存料盒通过L形挂钩和挂环28的配合从而挂设在支架的底部,导致每次更换铝条存料盒的时候需要人手举起铝条存料盒至相应高度再将L形挂钩和挂环28进行对位挂设，大大消耗工作人员的体力，影响工作效率，并且，工人一旦因为疲劳而举不起就会存在砸伤的安全隐患，鉴于这种情况，亟待改善。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种带取放结构的二极管封装上料装置，无需人工取放铝条存料盒，提升工作效率，消除安全隐患。

本发明提供一种带取放结构的二极管封装上料装置，包括U形支架、铝条存料盒、夹持组件，所述铝条存料盒上部的相对两侧均设置有中部带孔的凸台A；所述铝条存料盒靠向所述夹持组件的相对两侧下部均开设有与所述铝条存料盒内腔连通的多个插孔A；所述U形支架的中部形成有铝条存料盒活动空间；所述铝条存料盒活动空间的下方设置有可升降承放座；所述U形支架上表面的中部并且与所述铝条存料盒活动空间对应的位置分别设置有T形左支架和T形右支架；所述T形左支架和T形右支架的下部均分别与所述U形支架连接；所述T形左支架和T形右支架靠向所述铝条存料盒活动空间的一侧均设置有与所述凸台A对应的限位凸柱；所述T形左支架远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有取盒结构，所述T形右支架远离所述铝条存料盒活动空间的一侧设置有放盒结构；所述取盒结构和所述放盒结构均包括旋转驱动电机、转轴、连接臂、第一升降驱动电机、机械手，所述旋转驱动电机分别对应安装在所述T形左支架和T形右支架上，所述转轴的一端与所述旋转驱动电机的动力输出端连接，所述转轴的另一端与所述连接臂的一侧连接，所述连接臂的自由侧上表面安装有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机通过第一升降轴与所述机械手连接；所述U形支架的下表面中部并且与所述T形左支架和T形右支架对应的位置设置有夹持组件；所述U形支架的上表面的相对两侧与所述T形左支架和T形右支架对应的位置分别设置有前举起结构和后举起结构；所述前举起结构和后举起结构均包括分设在两侧的第一推拉驱动电机、第一推拉轴、滑块、第二升降驱动电机；两所述第一推拉驱动电机均与所述U形支架连接，两所述第一推拉轴的一端均与对应一侧的所述第一推拉驱动电机的动力输出端连接，两所述第一推拉轴的另一端均与对应一侧的所述滑块连接，两侧所述第二升降驱动电机均对应安装在所述对应一侧的滑块上；两侧所述第二升降驱动电机的动力输出端之间横跨设置有顶杆；所述铝条存料盒的相对两侧的中部均设置有与所述顶杆对应的凸台B。