[发明专利]一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置

权利要求书

1.一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆(1)，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆(1)上的矩阵型拾音器(14)对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头(12)进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头(12)通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头(12)开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头(12)开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块(13)回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置执行发送至第二通信模块(22)和第三通信模块(33)，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块(22)接收野猪处置指令后，控制第一电机(25)，使高仿真猎人(2)由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置(24)响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，猎人吼叫和枪击声响过后1秒，高仿真野猪(3)发出惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器(35)中的仿真血液从喷洒口中喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪(3)及高仿真猎人(2)复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆(1)实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。

2.一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，基于权利要求1所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，其特征在于，包括：

用于采集野猪声纹及声源且布设在防空区域边缘的采集杆(1)，所述采集杆(1)顶部设有太阳能板(11)，所述太阳能板(11)底部由上至下设有智能双光摄像头(12)、第一通信模块(13)及矩阵型拾音器(14)，所述智能双光摄像头(12)内置有感光传感器和白光灯，

用于模拟野猪中枪惨叫、流血、散发味道以及死亡挣扎的场景的野猪处置平台，所述野猪处置平台位于防控区域中心位置，野猪处置平台包括：

用于模拟猎人枪击野猪场景的高仿真猎人(2)，所述高仿真猎人(2)的手部固定连接有高仿真猎枪(21)，所述高仿真猎枪(21)的枪口安装有LED闪光灯，高仿真猎人(2)的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真猎人(2)工作的第二通信模块(22)，高仿真猎人(2)的腹部设有用于发出喊叫及枪击声的第一喇叭装置(24)，高仿真猎人(2)的人腿膝盖处设有用于模仿驱赶野猪腿部动作的第一电机(25)，高仿真猎人(2)背部设有用于供电的第一电池(23)，

用于模拟野猪中枪后行为的高仿真野猪(3)，所述高仿真野猪(3)的臀部设有用于释放气味的带有喷洒孔的化学容器(35)，高仿真野猪(3)的猪腿膝盖处设有用于模仿野猪腿部挣扎的第二电机(32)，高仿真野猪(3)的鼻部设有用于模拟野猪惨叫的第二喇叭装置(31)，高仿真野猪(3)的头部设有用于接收控制信号并控制高仿真野猪(3)工作的第三通信模块(33)，

用于接收所述智能双光摄像头(12)拍摄照片，并对野猪出现进行判断以控制所述野猪处置平台进行野猪驱赶的智能识别系统，所述智能识别系统搭载在第一通信模块(13)上，智能识别系统包括：用于对所述智能双光摄像头(12)拍摄照片进行野猪识别的野猪识别模块，用于根据所述野猪识别模块识别结果对所述野猪处置平台进行控制的野猪驱赶控制模块，用于记录智能双光摄像头(12)拍摄照片的数据库。

3.如权利要求2所述的一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪装置，其特征在于，所述矩阵型拾音器(14)部署高度与成年野猪等高，其表面安装有四个用于采集200-10000赫兹的野猪声音频段的声纹传感器(131)，四个声纹传感器(131)分别嵌在拾音器球型表面的上下左右四个方位，四个方位传感器中心位置设有用于采集野猪特殊行为中频率为每秒N次的拱地声音的音频传感器(132)。