[发明专利]一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置

说明书

本发明提供了一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置，涉及环境保护技术领域。驱赶野猪方法包括以下步骤：S1、部署采集杆及野猪处置平台；S2、通过声纹匹配和声源定位确定野猪位置，在发现后进行拍摄；S3、智能识别系统进行野猪识别；S4、识别后控制野猪处置平台进行驱赶行为；S5、驱赶完成后，野猪处置平台停止工作。装置包括：采集杆、野猪处置平台和智能识别系统。本发明解决了现有野猪驱赶方式效果不佳的问题，具有续航时间长、驱赶效果佳的优点。

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，具体是涉及一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法与装置。

背景技术

近些年来，随着我国环境保护工程、自然环境修复工程的不断打造，我国森林覆盖率连续30年稳步上升，生态环境较之前也有了很大的改善。然而祸福相依，生态环境的恢复，为野猪的生存提供了良好的环境，加之天敌渐少、野猪繁殖迅速等原因，导致野猪数量急剧上升。野猪天性凶狠难以驯化，时常会破坏农民农田，毁坏农作物，造成人员伤亡或其他财产损失。因此，在群众生产活动与野猪活动毗邻交接的区域，需研究野猪的预防驱赶技术及相应的防御措施，减少野猪活动对群众生产生活的影响，降低侵扰危害。

当前国内外关于驱赶野猪的方法主要有：设计机械模型定点制造活动驱赶野猪，该方法易被野猪适应，导致野猪继续进行破坏性活动；篝火驱赶法则容易产生污染且难以应对突发状况；声光驱赶法也是常用的驱赶方法，但该方法对野猪产生驱赶效果不大；而随意捕杀野猪则有违人与自然共处的自然法则。

因此急需一种在保护环境和可持续发展的前提下，实现人与野猪的和谐共处的野猪驱赶方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服当下驱赶野猪技术的缺陷，提供一种智能驱赶野猪的方法，解决目前无法及时发现野猪并对野猪进行无伤害处置的这一亟待解决的问题，同时长期维持人与动物和谐共生。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种模拟猎杀野猪场景的诱逃式驱赶野猪方法，包括以下步骤：

S1、在野猪防控区域边缘部署采集杆，启动区域检测功能，在野猪防控区域内部署野猪处置平台；

S2、采集杆上的矩阵型拾音器对周边声音进行声纹匹配和声源定位，矩阵拾音器采集判断结果后，联动辅助智能双光摄像头进行智能化抓拍图片，智能双光摄像头通过内置的感光传感器判断白天黑夜，白天正常抓拍覆盖区域照片，夜晚智能双光摄像头开启红外采集模式，当图像为黑白且发生移动侦测报警时，智能双光摄像头开启白光灯并且图像切换成彩色以抓拍动静点图片，从而起到震慑野猪和图片清晰采集作用，照片拍摄完成后通过第一通信模块回传照片至智能识别系统；

S3、智能识别系统中的数据库对照片进行存储后，识别模块对传回的区域照片进行野猪识别，在识别到野猪后启动野猪处置模块，野猪处置模块将野猪处置执行发送至第二通信模块和第三通信模块，否则不启动野猪处置模块；

S4、第二通信模块接收野猪处置指令后，控制第一电机，使高仿真猎人由站立姿势变换为半蹲姿势，第一喇叭装置响起猎人吼叫和枪击声响，枪声大小为100分贝，模拟猎枪枪口的LED闪光灯闪烁，猎人吼叫和枪击声响过后1秒，高仿真野猪发出惨叫声，由站立姿势变换为倒下姿势，化学容器中的仿真血液从喷洒口中喷洒出来，并散发出野猪血腥味，5分钟后，高仿真野猪及高仿真猎人复位，停止工作，并将此次野猪处置执行时间、结果传回智能识别系统，存储在智能识别系统中的数据库内；

S5、野猪处置行为完成后，通过采集杆实时监测周边区域是否存在野猪，未采集到野猪匹配声纹和图片信息则结束本轮处置程序。