[发明专利]车辆的安全带控制方法与装置、存储介质、车辆

权利要求书

1.一种车辆的安全带控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取乘员的体形信息；

在确定所述安全带将执行自动递送操作时，根据所述乘员的体形信息确定所述安全带的递送位置；

控制所述安全带自动递送至所述递送位置。

2.根据权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，根据所述乘员的体形信息确定所述安全带的递送位置，包括：

以所述乘员的胸骨上窝为原点，根据所述乘员的肩部宽度确定所述递送位置的横坐标，根据所述乘员的额头中央与胸骨上窝之间的距离确定所述递送位置的纵坐标，以及根据所述乘员的肩部在所述车辆前后方向的最大距离确定所述递送位置的竖坐标。

3.根据权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，在确定所述安全带将执行自动递送操作之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的状态信息；

在所述车辆处于预设状态时，确定对存在乘员的对应车座执行安全带自动递送操作。

4.根据权利要求3所述的安全带控制方法，其特征在于，当所述车辆的车门处于闭合状态、所述车辆的档位处于非驻车档、且所述车辆的车速大于预设车速时，或者当所述车辆的车门处于闭合状态、所述车辆的档位处于非驻车档、且所述车辆的车速持续第一预设时长小于预设车速时，确定所述车辆处于预设状态。

5.根据权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述乘员的体形信息确定所述车辆的车座上存在儿童乘员时，禁止所述安全带执行自动递送操作，并对其他乘员进行安全提醒。

6.根据权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，在确定所述安全带将执行自动递送操作之前，所述方法还包括：

获取所述乘员的手势信息；

在确定所述乘员的手势为非交流手势且处于预设区域达第二预设时长时，则确定所述安全带将执行自动递送操作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的安全带控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述安全带自动递送至所述递送位置达第三预设时长时，控制所述安全带执行自动回收操作。

8.根据权利要求7所述的安全带控制方法，其特征在于，在控制所述安全带执行自动回收操作之后，所述方法还包括：

在所述车辆熄火前禁止所述安全带执行自动递送操作。

9.根据权利要求7所述的安全带控制方法，其特征在于，在控制所述安全带执行自动回收操作之后，所述方法还包括：

每隔第四预设时长控制所述安全带重新执行自动递送操作，并在重复执行预设次数之后，所述安全带仍处于回收状态，则在所述车辆熄火前禁止所述安全带执行自动递送操作。

10.根据权利要求1所述的安全带控制方法，其特征在于，确定所述安全带将执行自动递送操作，包括：

当检测到所述车辆内至少存在一位乘员时，获取所述乘员对应的车座的承重压力；

在所述车座的承重压力大于压力阈值时，确定所述安全带执行自动递送操作，若所述安全带持续第五预设时长未执行自动递送操作，则获取所述车辆的状态信息和/或所述乘员的手势信息；

在所述车辆处于预设状态和/或所述乘员的手势持续第二预设时长处于预设区域时，确定所述安全带执行自动递送操作。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的安全带控制程序，该车辆的安全带控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的车辆的安全带控制方法。

12.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的安全带控制程序，所述处理器执行所述车辆的安全带控制程序时，实现根据权利要求1-10中任一项所述的车辆的安全带控制方法。

13.一种车辆的安全带控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取乘员的体形信息；

确定模块，用于在确定所述安全带将执行自动递送操作时，根据所述乘员的体形信息确定所述安全带的递送位置；

控制模块，用于控制所述安全带自动递送至所述递送位置。