[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆数据；

根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；

根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括车速、油门开度、方向盘转向角度和偏航角加速度中的至少一者，所述扭矩降低量与所述车辆数据的大小正相关。

3.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度包括：

在预设对应关系中确定与所述车辆数据对应的影响系数，所述预设对应关系包括相对应的所述车辆数据和所述影响系数，所述车辆数据的大小与所述影响系数的大小正相关；

根据所述影响系数确定所述附加减速度。

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为两驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数和偏航角加速度的减速度要求值，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：

将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度。

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件包括：

当所述车辆处于转向辅助控制状态时，根据所述车辆数据判断所述车辆是否再次满足所述转向辅助控制条件；

其中，所述转向辅助控制状态包括：所述车辆扭矩按照当前转向辅助控制的扭矩降低量开始降低，到所述车辆扭矩回升至当前油门开度对应的扭矩的过程。

6.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，当所述车辆为四驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数、偏航角加速度的减速度要求值和前后轮扭矩分配执行比例系数，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：

当所述车辆不处于前后轮扭矩分配比例变更过程中时，将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度；

当所述车辆处于前后轮扭矩分配比例变更过程中时，将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数、所述偏航角加速度的减速度要求值和所述前后轮扭矩分配执行比例系数相乘，确定所述附加减速度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量包括：

将所述附加减速度与车重、轮胎有效滚动半径相乘，确定所述扭矩降低量。

8.根据权利要求1至6任一项所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述车辆数据包括方向盘转向角度、方向盘转向速率和踩油门速率，所述转向辅助控制条件包括：

所述方向盘转向角度大于或等于预设角度阈值，所述方向盘转向速率大于或等于预设转向速率阈值，且所述踩油门速率大于或等于预设油门速率阈值。

9.一种车辆扭矩控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆数据；

处理模块，用于根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；

控制模块，用于根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8任一项所述的车辆扭矩控制方法。