[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，方法包括：获取车辆数据；根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。本发明的技术方案对于车辆扭矩的控制更加精确，提高了车辆转向辅助控制过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。

背景技术

为了实现顺滑的转弯操作，在驾驶员操作方向盘控制车辆转弯时，常通过降低动力源产生的扭矩的方式，来降低车辆速度，以在作为转向轮的前轮上施加更多的载荷，提高转动方向盘时车辆转向的响应性，进而实现对车辆的转向辅助控制。

但是，目前常通过设定扭矩降低量的方式来进行转向辅助控制，存在一定的危险性，例如当车辆处于转向辅助控制过程中时，若驾驶员转动方向盘导致转向辅助控制功能再次介入，后一次转向辅助控制的扭矩降低量与前一次转向辅助控制的扭矩降低量相同，可能会导致车辆转向过度；或者，当车辆为四驱车且车辆前后轮扭矩分配比例在变更过程中时，若驾驶员转动方向盘导致转向辅助控制功能介入，设定的扭矩降低量较大时，可能会使得车辆前轮载荷过重，进而导致车身姿态不稳或无法实现预定转向目标。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高转向辅助控制过程中的安全性。

为解决上述问题，本发明提供一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。

第一方面，本发明提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：

获取车辆数据；

根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件，若是，则根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度，并根据所述附加减速度确定所述车辆的扭矩降低量；

根据所述扭矩降低量控制车辆扭矩。

可选地，所述车辆数据包括车速、油门开度、方向盘转向角度和偏航角加速度中的至少一者，所述扭矩降低量与所述车辆数据的大小正相关。

可选地，所述根据所述车辆数据确定需要对所述车辆施加的附加减速度包括：

在预设对应关系中确定所述车辆数据对应的影响系数，所述预设对应关系包括相对应的所述车辆数据和所述影响系数，所述车辆数据的大小与所述影响系数的大小正相关；

根据所述影响系数确定所述附加减速度。

可选地，当所述车辆为两驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数和偏航角加速度的减速度要求值，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：

将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度。

可选地，所述根据所述车辆数据判断车辆是否满足转向辅助控制条件包括：

当所述车辆处于转向辅助控制状态时，根据所述车辆数据判断所述车辆是否再次满足所述转向辅助控制条件；

其中，所述转向辅助控制状态包括：所述车辆扭矩按照当前转向辅助控制的扭矩降低量开始降低，到所述车辆扭矩回升至当前油门开度对应的扭矩的过程。

可选地，当所述车辆为四驱车时，所述影响系数包括车速影响系数、油门开度影响系数、方向盘转角影响系数、偏航角加速度的减速度要求值和前后轮扭矩分配执行比例系数，所述根据所述影响系数确定所述附加减速度包括：

当所述车辆不处于前后轮扭矩分配比例变更过程中时，将所述车速影响系数、所述油门开度影响系数、所述方向盘转角影响系数和所述偏航角加速度的减速度要求值相乘，确定所述附加减速度；