[发明专利]一种自动化焊接件流水线及加工方法

权利要求书

1.一种自动化焊接件流水线，其特征在于，包括：焊板架(1)，设置在所述焊板架(1)一侧的夹料排版组件(2)，设置在焊板架(1)另一侧的焊接臂(3)以及控制台；

所述焊板架(1)包括一架体(11)以及倾斜安装在架体(11)侧面的若干个焊板(12)，所述焊板(12)用于放置管材(6)；

所述夹料排版组件(2)包括排版夹盘(21)以及机械臂(22)，所述机械臂(22)上方安装有排版夹盘(21)，所述排版夹盘(21)用于夹取管材(6)；

所述排版夹盘(21)包括主杆(212)、若干个中转夹件(213)，固接在所述中转夹件(213)上的若干辅杆(214)以及夹持固定在所述辅杆(214)上的若干个双头泵机(215)，所述双头泵机(215)一侧设有固定夹(2152)，所述固定夹(2152)用于夹持辅杆(214)，所述双头泵机(215)另一侧设有活动夹(2151)，所述双头泵机(215)与控制台电连接，所述活动夹(2151)用于夹持组装管材(6)放置于焊板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，还包括送料架(4)，在所述夹料排版组件(2)远离焊板架(1)一侧的若干个送料架(4)，所述送料架(4)包括呈三角设置的两组传送轮(41)，其中一组为三个，连接三个传送轮(41)的传送带(42)，所述传送带(42)外侧面垂直安装有若干个间歇设置的分管条(43)，在所述传送轮(41)侧面安装有驱动传送带(42)的第一电机(45)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，还包括滑轨(7)，所述夹料排版组件(2)与焊接臂(3)活动安装在滑轨(7)正上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述焊板(12)上设有若干个安装孔，所述安装孔处安装有若干个卡块(121)，所述卡块(121)上可放置管材(6)，所述安装孔内插装有若干个气泵(122)，所述气泵(122)与控制台电连接，所述气泵(122)靠近卡块(121)一侧活动安装有锁块(1221)，所述锁块(1221)抵接在管材(6)一侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述焊板(12)在架体(1)上的安装角度区间为10°-45°。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述排版夹盘(21)还包括夹持固定在主杆(212)中部的锁接套(211)，所述锁接套(211)用于连接机械臂(22)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述中转夹件(213)包括抵接在主杆(212)下方的底片(2131)，抵接在主杆(212)上方的顶片(2132)，所述顶片(2132)与底片(2131)通过螺栓进行固定。

8.根据权利要求7所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述顶片(2132)上方固定安装有锁块(2133)，所述顶片(2132)与锁块(2133)之间可安装辅杆(214)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接件流水线，其特征在于，所述顶片(2132)由下分片(a)与上分片(b)组成，在下分片(a)上表面设有环形阵列螺栓孔，在上分片(b)上设有一组对称设置的通孔，所述下分片(a)与上分片(b)通过锁块(2133)相连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化焊接件流水线的加工方法，其特征在于，一种自动化焊接件流水线的加工方法，其步骤包括：

S1，通过传送带(42)上的分管条(43)对堆积的管材(6)进行分拣，并将料管(6)传输至备料；

S2，机械臂(22)控制排版夹盘(21)在备料区夹取不同形状、不同长度管材，组合成未焊接的平面架；

S3，机械臂(22)控制排版夹盘(21)将未焊接的平面架，放置在一焊台上；

S4，控制台控制焊台上气泵对未焊接的平面架进行夹紧；

S5，焊接机械臂在控制台操控下对未焊接的平面架完成焊接；

S6，机械臂(22)重复S2步骤，并将未焊接的平面架，放置在另一焊台(2)上；

S7，焊接机械臂对另一焊台上的管材(6)进行焊接，直接转向焊台(2)，对另一焊台(2)上的管材(6)进行焊接，形成平面架；

S8，机械臂(22)夹取完成焊接的平面架，放置在物料栏中，再夹取焊台(2)上的平面架，放置在物料架(5)中。