[发明专利]一种自动化焊接件流水线及加工方法

说明书

本发明公开了一种自动化焊接件流水线及加工方法，包括：焊板架，设置在所述焊板架一侧的夹料排版组件，设置在焊板架另一侧的焊接臂以及控制台，所述控制台用于操控夹料排版组件进行管材选取，操控焊板架进行管材夹持与以及操控焊接臂进行管材焊接；本发明通过为提高焊接效率，在架体侧面通过螺栓连接两个对称设置的焊板，在自动焊接的过程中可一次性通过夹料排版组件中排版夹盘对不同长度、大小的管材进行排版夹取，形成未焊定型的平面架，并放置于对应的焊板上，进行未焊定型固定，再进行不间断的一次性焊接，由此可根据平面架结构的复杂化进行设备调整，可实现一次性管材排版与焊接，将步骤精简化，从而缩短整体平面架加工时间。

技术领域

本发明是一种自动化焊接件流水线及加工方法，属于焊接流水线技术领域。

背景技术

在焊接技术领域中，为了降低成本，推行自动化焊接技术，控制焊接过程中的各种参数，实现焊接工序自动化，可以减轻劳动强度、改善劳动条件。在平面架自动化焊接中，主要将单一杆、管进行组合进行焊接，通过机械臂对单一杆、管进行独立夹取定位放置，进而进行焊接，在焊接的过程中，需要逐一对杆、管，从而逐渐形成平面架。

现有技术中当产品架体较为复杂，在自动焊接的过程中需要机械臂需要不断的进行反复夹取，且随着平面架结构的复杂化，其产品加工时间不断加强，容易导致其整体平面架加工时间难以缩短，从而使得产品生产效率难以提升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化焊接件流水线及加工方法，以解决的现有技术在产品架体较为复杂，在自动焊接的过程中需要机械臂需要不断的进行反复夹取，容易导致产品生产效率难以提升，且随着平面架结构的复杂化，其产品加工时间不断加强，且由于步骤难以精简继而导致其整体平面架加工时间难以缩短的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种自动化焊接件流水线，包括：焊板架，设置在所述焊板架一侧的夹料排版组件，设置在焊板架另一侧的焊接臂以及控制台，所述控制台用于操控夹料排版组件进行管材选取，操控焊板架进行管材夹持与以及操控焊接臂进行管材焊接；

所述焊板架包括一架体以及倾斜安装在架体侧面的若干个焊板；

所述夹料排版组件包括排版夹盘以及机械臂，所述机械臂上方安装有排版夹盘，所述排版夹盘用于夹取管材；

所述排版夹盘包括主杆、若干个中转夹件，固接在所述中转夹件上的若干辅杆以及夹持固定在所述辅杆上的若干个双头泵机，所述双头泵机一侧设有固定夹通过螺栓进行夹紧，所述固定夹用于夹持辅杆，所述双头泵机另一侧设有活动夹，所述活动夹用于夹持管材，所述双头泵机与控制台电连接。

本发明的有益效果是：本发明通过为提高焊接效率，在架体侧面通过螺栓连接两个对称设置的焊板，在夹料排版组件完成一组管材的排版，可通过焊接臂对第一组管材进行焊接，同时夹料排版组件进行第二组的排版，当焊接臂完成第一组管材的焊接时，即可立即进入第二组管材的焊接状态，如此往复，可最大化缩短焊接臂闲置时间。为灵活控制焊板上对管材的夹持以及松放，故在焊板上嵌设一第一RFID感应器，用于监测机械臂的靠近，第一RFID感应器触发，且在卡块内侧嵌装压力传感器，当管材放置与卡块上时，压力传感器触发，控制气泵启动对管材进行夹紧，当第一RFID感应器二次触发时，将管材松开。

为能够实现拓展多个管件的拾取，在主杆上设置若干个中转夹件，并且为了每一管件的都可以任意调节拾取角度，进而能够提高产品组合的多样性，故设置可转动调节的下分片、上分片，可在上分片中安装辅杆，辅杆上可安装夹取管件的双头泵机。在自动焊接的过程中可一次性通过夹料排版组件中排版夹盘对不同长度、大小的管材进行排版夹取，形成未焊定型的平面架，并放置于对应的焊板上，进行未焊定型固定，再进行不间断的一次性焊接，由此可根据平面架结构的复杂化进行设备调整，可实现一次性管材排版与焊接，将步骤精简化，从而缩短整体平面架加工时间。

附图说明