[发明专利]一种无把手电开门系统、控制方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种无把手电开门系统，其特征在于，包括：

开门辅助单元，所述开门辅助单元包括用于辅助开门的第一电磁元件；

车门限位单元，所述车门限位单元包括限位器和第二电磁元件，所述第二电磁元件用于驱动限位器工作对车门进行限位；

角度检测单元，用于采集车门开启角度信息；

电源单元，用于为第二电磁元件供电；

第一电控开关，串联于电源单元和第二电磁元件之间，用于控制第二电磁元件的电源通断；

处理器单元，所述处理器单元用于控制第一电磁元件工作，并在车门开启后接收所述角度检测单元采集的车门开启角度信息，并根据车门开启角度信息控制所述第一电控开关导通或者断开。

2.根据权利要求1所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述处理器单元包括：

主控制器，用于控制所述第一电磁元件工作，以及接收所述角度检测单元采集的车门开启角度信息，并根据车门开启角度信息生成电信号；

与门控制器，用于接收主控制器生成的电信号，当电信号满足与门控控制器的逻辑要求时，所述与门控制器输出控制信号控制第一电控开关导通。

3.根据权利要求2所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述系统还包括车门闭合辅助单元，所述车门闭合辅助单元用于避免车门闭合时车门限位单元工作；所述车门闭合辅助单元包括D触发器和第二电控开关，所述D触发器与主控制器电连接，所述第二电控开关并联在第二电磁元件的两端，所述D触发器与第二电控开关电连接。

4.根据权利要求3所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述与门控制器与第一电控开关之间设置有第一运算放大器，所述D触发器与第二电控开关之间设置有第二运算放大器，所述第一运算放大器用于放大与门控制器输出的信号，所述第二运算放大器用于放大D触发器输出的信号。

5.根据权利要求4所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述系统还包括延时单元，所述延时单元用于延时关闭第二电磁元件，所述延时单元包括延时器和第三电控开关，所述延时器的输入端电连接在第一运算放大器和第一电控开关之间，所述延时器的输出端与第三电控开关电连接，所述第三电控开关并联在第二电磁元件两端。

6.根据权利要求1所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述第一电磁元件包括第一电磁控制器和与第一电磁控制器电连接的主电磁铁和副电磁铁，所述主电磁铁安装在车门朝向车内的一侧，所述副电磁铁安装在汽车侧围上与所述主电磁铁相对的位置，所述主电磁铁和所述副电磁铁上电后能够相互排斥，使解锁后的车门自动打开。

7.根据权利要求1所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述限位器包括限位臂、限位盒和两个弹性橡胶块，所述限位臂贯穿限位盒，两个所述弹性橡胶块安装在限位盒内，并分别挤压限位臂的两侧，所述第二电磁元件包括与电源单元电连接的第二电磁控制器和两个与第二电磁控制器电连接的第二电磁铁，两个所述第二电磁铁上均固定有连接杆，所述连接杆远离第二电磁铁的一端延伸至限位盒内并与其中一个弹性橡胶块固定，两个所述第二电磁铁在断电时保持有预设间距，两个所述第二电磁铁在通电时产生相互吸引力而靠拢合并。

8.根据权利要求7所述的一种无把手电开门系统，其特征在于：所述限位臂上设有若干档位凹槽，所述弹性橡胶块挤压限位臂的一侧设有与档位凹槽相适配的凸起结构，所述限位器还包括保护盒，所述限位盒、连接杆和第二电磁铁均封装在保护盒内，所述限位臂贯穿保护盒，所述限位器还包括滑移安装壳，两个所述第二电磁铁均滑动安装于滑移安装壳内，所述滑移安装壳固定在限位盒的外侧壁上或者保护盒的内侧壁上。