[发明专利]一种无把手电开门系统、控制方法及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种无把手电开门系统、控制方法及计算机可读存储介质，包括开门辅助单元，车门限位单元，车门限位单元包括限位器和第二电磁元件，第二电磁元件用于驱动限位器工作对车门进行限位；角度检测单元，用于采集车门开启角度信息；为第二电磁元件供电的电源单元；第一电控开关，用于控制第二电磁元件的电源通断；处理器单元，处理器单元用于控制第一电磁元件工作，并在车门开启后接收角度检测单元采集的车门开启角度信息，并根据车门开启角度信息控制第一电控开关导通或者断开。本发明用来解决现有技术中的限位器提供的旋转阻力难以限制车门的开启角度，导致车门的开启角度过大，车门容易与车辆、人或物相撞的问题。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种无把手电开门系统、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

近年，闭合件的多种开闭形式已然成为各大主机厂研究的热门方向，例如电动侧开门、剪刀门、鸥翼门、下翻尾门等。这些钟新颖的闭合件开闭方式，配合如今日渐成熟的智能化控制，能够极大程度的体现出产品的科技感、高级感和品质感，是吸引客户的有力创新点。其中，车门无把手设计，可以充分体现出汽车的高级感与科技感。

目前，车门内板和车辆侧围之间大多设置有限位器，限位器用于为车门提供旋转阻力，在一定程度上防止车门随意转动。现有技术中，常规的限位器通常包括限位臂、限位盒和一对弹性橡胶块。其中，限位臂上通常设置有多个限制档位，限位臂的一端与车辆侧围铰接，限位臂远离车辆侧围的一端贯穿限位盒，限位盒固定在车门内板上；一对弹性橡胶块可活动地安装在限位盒内并挤压在限位臂两侧，弹性橡胶块通常为螺旋弹簧或者弹性橡胶块等，为限位臂提供限位力。

随着汽车的快速发展，无门把手车门逐渐出现在市场上，这种车门主要通过电磁元件使车门自动打开，电磁元件主要包括车门内板和车辆侧围上安装的电磁铁，当车辆收到开门信号时，电磁铁通电，产生排斥力，使得车门打开。

但电磁铁将车门推开时，现有技术中的限位器提供的旋转阻力难以限制车门的开启角度，导致车门的开启角度过大，车门容易与车辆、人或物相撞，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种无把手电开门系统、控制方法及计算机可读存储介质，用来解决现有技术中的限位器提供的旋转阻力难以限制车门的开启角度，导致车门的开启角度过大，车门容易与车辆、人或物相撞的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种无把手电开门系统，包括：

开门辅助单元，所述开门辅助单元包括用于辅助开门的第一电磁元件；

车门限位单元，所述车门限位单元包括限位器和第二电磁元件，所述第二电磁元件用于驱动限位器工作对车门进行限位；

角度检测单元，用于采集车门开启角度信息；

电源单元，用于为第二电磁元件供电；

第一电控开关，串联于电源单元和第二电磁元件之间，用于控制第二电磁元件的电源通断；

处理器单元，所述处理器单元用于控制第一电磁元件工作，并在车门开启后接收所述角度检测单元采集的车门开启角度信息，并根据车门开启角度信息控制所述第一电控开关导通或者断开。

通过采用上述技术方案，处理器单元接收车端的开门信号后，控制第一电磁元件工作，第一电磁元件将车门推开。角度检测单元实时采集车门开启角度信息，并发送至处理器单元。当车门开启角度信息达到预设角度范围内时，处理器单元控制第一电控开关导通，使第二电磁元件驱动限位器对车门进行限位，避免车门的开启角度过大，出现车门与车辆、人或物相撞的情况。

结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述处理器单元包括：