[发明专利]一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，包括：通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。本发明可降低带钢在抛尾过程中的甩尾率。

技术领域

本发明涉及轧钢自动化技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法。

背景技术

在钢铁行业，生产的板带材产品中不同规格参数的板坯是其最为重要的产品品种之一。板坯材料的应用范围十分广泛，特别是在最近几年，随着机械制造、船舶制造、建筑建造、物流与运输等行业的不断发展，对板坯提出了很多新的不同要求和实际需要，促使着其不断向着低能耗、高品质、高效率、对环境污染小的绿色方向发展，其中对板形的要求也变得更加严苛。所谓板形，简单来说就是指板坯的一些参数，例如平直度、凸度等几何和物理等力学的属性。

现在技术中对于带钢跑偏的控制方法，大多采用轧制力反馈控制，这种控制方式未考虑张力以及带钢在不同咬钢状态下的运行状态，控制效果不能满足实际需求，因而不适合带钢尾部的连续控制。

发明内容

本发明提供了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，以解决现有技术未考虑张力以及带钢在不同咬钢状态下的运行状态，控制效果不能满足实际需求，因而不适合带钢尾部的连续控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一方面，本发明提供了一种基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法，所述基于机器视觉的精轧带钢尾部分段控制方法包括：

通过机器视觉技术，得到带钢运行过程中的实时跑偏量；

通过带钢出口设定宽度和设定厚度，确定宽度调节系数和厚度调节系数；

基于实时跑偏量、宽度调节系数和厚度调节系数，计算跑偏调平值；

根据不同的咬钢状态，对跑偏调平值进行优化，并对优化后的跑偏调平值进行分配，使得相应机架按照所分配的跑偏调平值对带钢运行轨迹进行修正。

进一步地，所述宽度调节系数的计算公式为：

所述厚度调节系数的计算公式为：

其中，K_W为宽度调节系数；K_T为厚度调节系数；W_set为F7机架出口设定宽度；T_set为F7机架出口设定厚度；W_max、W_min分别为宽度的最大值和最小值，表示产线所能轧制的带钢宽度规格；T_max、T_min分别为厚度的最大值和最小值，表示产线所能轧制的带钢厚度规格；W_{max_coef}、W_{min_coef}分别为宽度调节系数值的最大值和最小值；T_{max_coef}、T_{min_coef}分别为厚度调节系数值的最大值和最小值。

进一步地，所述跑偏调平值的计算公式为：

ΔS＝K_W×K_T×K_E×ΔD

其中，ΔS为跑偏调平值；K_W为宽度调节系数；K_T为厚度调节系数；K_E为调控功效系数，表示辊缝调节压下，带钢实际变形程度；ΔD为实时跑偏量。