[发明专利]电池检测方法、控制器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电池检测方法，其特征在于，包括：

获取电池图像，对所述电池图像进行区域定位，确定目标区域图像，其中，所述目标区域图像包括极耳区域图像和背景区域图像；

基于分水岭算法从所述目标区域图像中分割所述极耳区域图像，得到所述背景区域图像；

基于凸包检测算法对所述目标区域图像进行区域标记，得到极耳轮廓图像；

对所述背景区域图像和所述极耳轮廓图像进行比较，得到目标缺口。

2.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述获取电池图像，包括：

通过CCD图像传感器对目标电池进行图像采集，得到与所述目标电池对应的电池图像。

3.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述对所述电池图像进行区域定位，确定目标区域图像，包括：

对所述电池图像进行特征提取，得到图像特征信息；

根据所述图像特征信息对所述电池图像进行定位裁切，得到目标区域图像。

4.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述基于分水岭算法从所述目标区域图像中分割所述极耳区域图像，得到所述背景区域图像，包括：

对所述目标区域图像进行梯度运算，得到梯度图像；

对所述梯度图像进行分水岭变换，得到多个集水盆图像，并确定多个所述集水盆图像之间的分水岭；

基于所述分水岭从所述梯度图像中分割所述极耳区域图像，得到所述背景区域图像。

5.根据权利要求4所述的电池检测方法，其特征在于，在所述得到梯度图像之后，所述电池检测方法还包括：

获取目标阈值；

基于所述目标阈值对所述梯度图像进行阈值处理，得到处理后的梯度图像，以对所述处理后的梯度图像进行分水岭变换。

6.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述基于凸包检测算法对所述目标区域图像进行区域标记，得到极耳轮廓图像，包括：

对所述目标区域图像进行凸包检测，得到与极耳轮廓对应的凸包点；

基于所述凸包点生成多个边界线，并对多个所述边界线进行组合，得到极耳轮廓图像。

7.根据权利要求6所述的电池检测方法，其特征在于，所述凸包检测算法包括如下之一：增量式算法、包裹法、葛立恒扫描法、单调链、分治法、快包法。

8.根据权利要求1所述的电池检测方法，其特征在于，所述对所述背景区域图像和所述极耳轮廓图像进行比较，得到目标缺口，包括：

对所述极耳轮廓图像和所述背景区域图像进行图像做差，得到疑似缺口；

对所述疑似缺口进行筛选处理，得到目标缺口。

9.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至8中任意一项所述的电池检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的电池检测方法。