[发明专利]一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及系统

权利要求书

1.一种输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法包括：

获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；

通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；

根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。

2.根据权利要求1所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组，具体包括：

从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；

对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；

对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；

将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。

3.根据权利要求2所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，在获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别之前，所述无人机巡检方法还包括：

获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；

根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。

4.根据权利要求3所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别，具体包括：

根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；

根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；

根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。

5.根据权利要求4所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果，具体包括：

根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；

将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。

6.根据权利要求5所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态，具体包括：

从所述雷达数据组中获取弧垂数据组、气象数据组以及山体数据组；

根据所述弧垂数据组以及预设的弧垂指标计算公式，获取弧垂指标状态；

根据所述气象数据组以及预设的气象影响分析方法，获取气象影响状态；

根据所述山体数据组以及预设的山体运行分析方法，获取山体运行状态；

将所述弧垂指标状态、所述气象影响状态以及所述山体运行状态作为环境特征状态。

7.根据权利要求6所述的输电线路异常的无人机巡检方法，其特征在于，所述无人机巡检方法还包括：

根据待巡检区域的输电线路生成巡检计划；

将所述巡检计划发送给巡检无人机，以使所述巡检无人机执行所述巡检计划，获取待巡检输电线路的输电线路数据组。