[发明专利]一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及系统

说明书

本发明公开了一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置以及系统。通过对获取到的输电线路数据组进行分类分析以获取巡检状态数据组，根据该巡检状态数据组确定管控级别，根据该管控级别和预设的输电线路管控级别确定对应的参数数据组，再将该参数数据组和该巡检状态数据组进行对比以获取巡检结果，该无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及系统提升了输电线路异常的无人机巡检效率。

技术领域

本发明涉及输电线路异常的无人机技术领域，尤其涉及一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质及系统。

背景技术

输电线路电气、机械性能的损坏,或因输电线路导线、其他带电部分对地或其之间绝缘损坏,容易引起输电线路异常。而电力对于人们的日常生活而言是不可或缺的一部分，因此，输电线路异常的及时识别是十分重要的。

在现有技术中，由于输电线路分布位置复杂，通过人工巡检的工作量较大，通常通过无人机巡检的方式对输电线路进行巡检。

但是，现有技术仍存在如下缺陷：无人机巡检的数据量大且数据量复杂，从而导致输电线路异常识别的效率较低。

因此，当前需要一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及系统，从而克服现有技术中存在的上述缺陷。

发明内容

本发明实施例提供一种输电线路异常的无人机巡检方法、装置、计算机可读存储介质以及系统，从而提升输电线路异常的无人机巡检效率。

本发明一实施例提供一种输电线路异常的无人机巡检方法，所述无人机巡检方法包括：获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别；通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组；根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果。

作为上述方案的改进，通过预设的数据分类分析方法，对所述输电线路数据组进行分类分析处理，获得巡检状态数据组，具体包括：从所述输电线路数据组中获取图像数据组以及雷达数据组；对所述图像数据组进行图像特征提取，获取图像特征状态；对所述雷达数据组进行隐患特征提取，获取环境特征状态；将所述图像特征状态以及所述环境特征状态作为所述巡检状态数据组。

作为上述方案的改进，在获取巡检无人机发送的待巡检输电线路的输电线路数据组以及所述待巡检输电线路的预设的输电线路管控级别之前，所述无人机巡检方法还包括：获取待巡检输电线路的历史异常数据以及设备数据；所述待巡检输电线路包括多个子线路；根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别；所述状态评价规则包括状态扣分规则以及线路健康度计算规则。

作为上述方案的改进，根据所述设备数据以及预设的状态评价规则，对所述历史异常数据进行评价计算以获取各个子线路的输电线路管控级别，具体包括：根据所述设备数据、所述历史异常数据以及所述状态扣分规则，评价各个子线路的线路状态以获取状态自动评价结果；根据所述线路健康度计算规则以及所述历史异常数据，计算以评价各个自线路的线路健康以获取健康自动评价结果；根据所述状态自动评价结果以及所述健康自动评价结果，确定各个子线路的输电线路管控级别。

作为上述方案的改进，根据所述输电线路管控级别以及所述巡检状态数据组，获取待巡检输电线路的巡检结果，具体包括：根据所述输电线路管控级别，在预设的参考参数数据库中获取所述输电线路管控级别对应的参数数据组；将所述巡检状态数据组和所述参数数据组进行对比，获取所述待巡检输电线路的巡检结果。