[发明专利]一种测绘地理信息用测绘无人机

权利要求书

1.一种测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，包括：采集模块、监测模块、数据传输模块、控制模块和预警模块；

所述数据采集模块，用于采集目标区域的地理信息；

所述监测模块，用于监测所述测绘无人机的飞行状态；

所述数据传输模块，用于与地面控制中心进行数据交互；

所述控制模块，用于通过所述数据传输模块接收的所述地面控制中心的指令，对所述测绘无人机进行控制；

所述预警模块，用于对所述测绘无人机进行碰撞预警。

2.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述数据采集模块包括：图像采集单元、雷达采集单元和定位定姿单元；

所述图像采集单元，用于根据空中三角测量方式采集作业区域的图像数据；

所述雷达采集单元，用于发射激光束探测所述作业区域的雷达数据；

所述定位定姿单元，用于采集所述作业区域的POS数据。

3.根据权利要求2所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述图像采集单元包括：第一采集子单元和第二采集子单元；

所述第一采集子单元，用于采集采近景图像数据；

所述第二采集子单元，用于采集采远景图像数据。

4.根据权利要求2所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述定位定姿单元包括GPS子单元和IMU子单元；

所述GPS子单元，利用差分GPS对所述测绘无人机进行定位；

所述IMU子单元，利用惯性测量装置采集所述测绘无人机的加速度；

所述定位定姿单元，将所述测绘无人机的定位数据和所述加速度进行组合获得所述POS数据。

5.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述监测模块包括：障碍检测单元、速度检测单元和气流检测单元；

所述障碍检测单元，用于检测所述测绘无人机在进行飞行任务时遇到的障碍物；

所述速度检测单元，用于检测所述测绘无人机的飞行速度；

所述气流检测单元，用于检测所述测绘无人机飞行过程中遇到的气流信息。

6.根据权利要求5所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述预警模块包括：第一预警单元、第二预警单元和第三预警单元；

所述第一预警单元，用于在遇到所述障碍物时，向所述地面控制中心发出障碍物预警信息；

所述第二预警单元，用于在所述测绘无人机未进行匀速飞行时，向所述地面控制中心发出飞行速度预警；

所述第三预警单元，用于在检测到气流变化时向所述地面控制中心发出气流预警信息。

7.根据权利要求5所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述控制模块包括：自动控制单元和手动控制单元；

所述自动控制单元，用于根据所述地面控制中心规划好的路径控制所述测绘无人机进行自动飞行；

所述手动控制单元，用于根据所述地面控制中心的实时控制信号控制所述测绘无人机进行飞行。

8.根据权利要求7所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，在所述自动飞行单元中设置有匀速飞行速度；所述测绘无人机按照所述匀速飞行速度进行所述自动飞行，并自动避开所述障碍物。

9.根据权利要求1所述的测绘地理信息用测绘无人机，其特征在于，所述测绘无人机还包括：可移动式充电装置；

所述可移动式充电装置包括蓄电池和无人机平台，所述无人机平台，用于所述测绘无人机的放飞和回收，所述蓄电池，用于为所述测绘无人机进行充电。