[发明专利]一种测绘地理信息用测绘无人机

说明书

本发明公开一种测绘地理信息用测绘无人机，包括：采集模块、监测模块、数据传输模块、控制模块和预警模块；所述数据采集模块，用于采集目标区域的地理信息；所述监测模块，用于监测所述测绘无人机的飞行状态；所述数据传输模块，用于与地面控制中心进行数据交互；所述控制模块，用于通过所述数据传输模块接收的所述地面控制中心的指令，对所述测绘无人机进行控制；所述预警模块，用于对所述测绘无人机进行碰撞预警。本发明能够实现智能化的地理信息测绘，并让测量的结果更加精准。同时对于一些比较危险的地段，利用无人机进行摄影可以保障测绘人员的生命安全，提高测绘人员的工作效率。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种测绘地理信息用测绘无人机。

背景技术

现有的测绘地理信息，大多数采用人工进行测量，通过设备对场景进行拍摄，进行还原，在测绘过程中，容易遇到不可抗拒的因素，对于大范围面积的测绘，会大大增加工作人员的工作量，不利于测绘的完整性，在对于测绘时，还有地面的测绘，而对于测绘就需要测绘仪器，而多个测绘仪器的拿取，不便于工作人员进行搬运，在对地面进行测量过程中，需要进行角度调节，而大多数的调节都是将支撑架进行整体调节使用，在测绘过程中，不利于工作人员的使用。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，在航空摄影中，无人机低空摄影这门新起的测量行业是测量师们必须掌握的技巧之一，通过无人机低空摄影测量可以让测量的结果更加精准。同时再对于一些比较危险的地段，利用无人机进行摄影可以保障测绘人员的生命安全，提高测绘人员的工作效率。因此，亟需一种测绘地理信息用测绘无人机，将摄影测量技术和遥感技术等高科技相结合，提高测绘质量。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种测绘地理信息用测绘无人机，通过无人机低空摄影测量可以让测量的结果更加精准。同时再对于一些比较危险的地段，利用无人机进行摄影可以保障测绘人员的生命安全，提高测绘人员的工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种测绘地理信息用测绘无人机，包括：采集模块、监测模块、数据传输模块、控制模块和预警模块；

所述数据采集模块，用于采集目标区域的地理信息；

所述监测模块，用于监测所述测绘无人机的飞行状态；

所述数据传输模块，用于与地面控制中心进行数据交互；

所述控制模块，用于通过所述数据传输模块接收的所述地面控制中心的指令，对所述测绘无人机进行控制；

所述预警模块，用于对所述测绘无人机进行碰撞预警。

可选地，所述数据采集模块包括：图像采集单元、雷达采集单元和定位定姿单元；

所述图像采集单元，用于根据空中三角测量方式采集作业区域的图像数据；

所述雷达采集单元，用于发射激光束探测所述作业区域的雷达数据；

所述定位定姿单元，用于采集所述作业区域的POS数据。

可选地，所述图像采集单元包括：第一采集子单元和第二采集子单元；

所述第一采集子单元，用于采集采近景图像数据；

所述第二采集子单元，用于采集采远景图像数据。