[发明专利]一种具有防尘机构的数控机械臂

权利要求书

1.一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座(1)、第一传动臂(2)和第二传动臂(3)，其特征在于，所述旋转座(1)与第一传动臂(2)的转动连接处、第一传动臂(2)与第二传动臂(3)的转动连接处均套设安装有橡胶保护套(4)；

所述橡胶保护套(4)包括褶皱橡胶带(41)，褶皱橡胶带(41)的两侧边之间通过拉链结构(42)连接形成保护套。

2.根据权利要求1所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述褶皱橡胶带(41)内壁的顶部和底壁均水平设置有条状的魔术贴勾面(7)。

3.根据权利要求2所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述旋转座(1)、第一传动臂(2)和第二传动臂(3)上对应褶皱橡胶带(41)上魔术贴勾面(7)的位置均位置有魔术贴毛面(6)，魔术贴勾面(7)与魔术贴毛面(6)接触时，互相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述拉链结构(42)包括第一链边(421)、第二链边(422)以及拉链(423)，第一链边(421)和第二链边(422)之间通过拉链(423)链合，且拉链(423)上的拉环中部开设有限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述第一传动臂(2)和第二传动臂(3)上位于橡胶保护套(4)的顶端口上方均匀环形分别有多个锁定挂杆(5)，且锁定挂杆(5)上开设有挂槽(51)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，当所述拉链(423)将褶皱橡胶带(41)链合形成保护套时，拉链(423)移动至橡胶保护套(4)的顶端口处，且拉链(423)上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆(5)的挂槽(51)内。

7.根据权利要求1所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述褶皱橡胶带(41)的中部的夹层中嵌入限位设置有定型金属杆(8)。

8.根据权利要求7所述的一种具有防尘机构的数控机械臂，其特征在于，所述定型金属杆(8)为弧形杆，且定型金属杆(8)弯曲弧度方向朝向橡胶保护套(4)的外侧。