[发明专利]一种具有防尘机构的数控机械臂

说明书

本发明涉及机械臂防尘领域，尤其涉及一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座、第一传动臂和第二传动臂，旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均套设安装有橡胶保护套；橡胶保护套包括褶皱橡胶带，褶皱橡胶带的两侧边之间通过拉链结构连接形成保护套。本发明中，在数控机械臂的旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均安装使用橡胶保护套，橡胶保护套可在不影响传动臂运作的同时，能够进行防尘，避免灰尘进入传动臂的传动间隙内，从而影响传动臂处的轴承以及其他配件，且橡胶保护套可便捷进行拆装。

技术领域

本发明涉及机械臂防尘技术领域，尤其涉及一种具有防尘机构的数控机械臂。

背景技术

数控机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作。

数控机械臂在进行机械运动时，传动臂与传动臂之间会使用精密轴承传动，而由于传动臂之间的连接处直接暴露在外接，使得轴承处的润滑油容易因沾染灰尘而影响润滑效果，从而影响轴承精密性，从而影响机械臂运作的流畅。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防尘机构的数控机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有防尘机构的数控机械臂，包括旋转座、第一传动臂和第二传动臂，所述旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均套设安装有橡胶保护套；

所述橡胶保护套包括褶皱橡胶带，褶皱橡胶带的两侧边之间通过拉链结构连接形成保护套。橡胶保护套可在第一传动臂、第二传动臂运作的同时伴随进行运动，且拉链也可进行柔性弯折，从而将不干涉传动臂的运作，而且橡胶保护套可便捷进行拆装。

优选的，所述褶皱橡胶带内壁的顶部和底壁均水平设置有条状的魔术贴勾面。

优选的，所述旋转座、第一传动臂和第二传动臂上对应褶皱橡胶带上魔术贴勾面的位置均位置有魔术贴毛面，魔术贴勾面与魔术贴毛面接触时，互相贴合。

优选的，所述拉链结构包括第一链边、第二链边以及拉链，第一链边和第二链边之间通过拉链链合，且拉链上的拉环中部开设有限位孔。在对传动臂的连接处临时检修时，只需将拉链拉开即可，取下整个橡胶保护套时，需要拉开拉链，将魔术贴分开即可，非常的便捷。

优选的，所述第一传动臂和第二传动臂上位于橡胶保护套的顶端口上方均匀环形分别有多个锁定挂杆，且锁定挂杆上开设有挂槽。

优选的，当所述拉链将褶皱橡胶带链合形成保护套时，拉链移动至橡胶保护套的顶端口处，且拉链上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆的挂槽内。

优选的，所述褶皱橡胶带的中部的夹层中嵌入限位设置有定型金属杆,为了避免拉链在传动臂运作期间回退，通过将拉链上的拉环中部的限位孔嵌套在锁定挂杆的挂槽内，即可避免拉链出现回退的情况，避免橡胶保护套在传动臂运作期间打开。

优选的，所述定型金属杆为弧形杆，且定型金属杆弯曲弧度方向朝向橡胶保护套的外侧,定型金属杆可对橡胶保护套的中部进行支撑，避免橡胶保护套在伴随传动臂转动时卡入到传动间隙内。

本发明的有益效果为：

本发明中，在数控机械臂的旋转座与第一传动臂的转动连接处、第一传动臂与第二传动臂的转动连接处均安装使用橡胶保护套，橡胶保护套可在不影响传动臂运作的同时，能够进行防尘，避免灰尘进入传动臂的传动间隙内，从而影响传动臂处的轴承以及其他配件，且橡胶保护套可便捷进行拆装。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有防尘机构的数控机械臂的结构示意图；