[发明专利]重负载控制液压系统和工程机械

权利要求书

1.一种重负载控制液压系统，其特征在于，包括：

液压泵，用于提供压力油；

至少一个执行装置，包括：

液压执行件，包括第一工作油口、第二工作油口和与重负载连接的动作件，所述动作件往第一方向动作时，所述重负载下降，所述动作件往与第一方向相反的第二方向动作时，所述重负载上升，从所述第一工作油口通入的压力油提供使所述动作件趋向于往第一方向动作的压力，从所述第二工作油口通入的压力油提供使所述动作件趋向于往第二方向动作的压力；

换向阀，包括与所述第一工作油口连接的第一换向工作油口、与所述第二工作油口连接的第二换向工作油口、与所述液压泵连接的换向进油口和与油箱连接的换向出油口，具有第一换向状态和第二换向状态，在第一换向状态，所述第一换向工作油口与所述换向出油口连通，所述第二换向工作油口与所述换向进油口连通，在第二换向状态，所述第一换向工作油口与所述换向进油口连通，所述第二换向工作油口与所述换向出油口连通；

负载控制阀，包括第一油口、第二油口、弹性控制端和与所述弹性控制端位于相对侧的第一液控端，所述弹性控制端的弹力使所述负载控制阀的阀芯趋向于往关闭所述第一油口和所述第二油口的连通通道的方向移动，通入所述负载控制阀的第一液控端的压力油使所述负载控制阀的阀芯趋向于往打开所述第一油口和所述第二油口的连通通道的方向移动，所述第一油口与所述第二工作油口连接，所述负载控制阀的第一液控端包括与所述第一工作油口连接的第一控制口，所述第二油口与所述换向进油口连接；

第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第二换向工作油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一油口和所述第二工作油口之间的管路连接。

2.如权利要求1所述的重负载控制液压系统，其特征在于，所述执行装置还包括连接在所述第二油口和所述第二换向进油口之间的第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第二换向进油口连接，所述至少一个执行装置包括第一执行装置和第二执行装置，所述第一执行装置的液压执行件为与第一重负载连接的液压缸，所述第二执行装置的液压执行件为与第二重负载连接的液压马达，所述第一执行装置的第二单向阀的出油口与所述第二执行装置的第二单向阀的出油口连接。

3.如权利要求1或2所述的重负载控制液压系统，其特征在于，所述负载控制阀的第一液控端还包括与所述第一油口连接的第二控制口；或所述第一油口和所述第二油口的连通通道的通流面积的大小与通入所述第一液控端的压力油的压力大小成正比。

4.如权利要求1所述的重负载控制液压系统，其特征在于，所述换向阀为比例换向阀，所述执行装置还包括进油口和出油口分别与所述液压泵和所述第二换向工作油口连接的压力调节阀，所述压力调节阀的第一端上设有第一压力液控口，所述压力调节阀的第二端上设有第二压力液控口和压力弹簧，通入所述第二压力液控口的压力油和所述压力弹簧提供的弹性力使所述压力调节阀的阀芯趋向移动的方向相同，通入所述第一压力液控口的压力油使使所述压力调节阀的阀芯趋向移动的方向与通入所述第二压力液控口的压力油使所述压力调节阀的阀芯趋向移动的方向相反，所述压力调节阀的阀芯在通入所述第一压力液控口的压力油、通入所述第二压力液控口的压力油和所述压力弹簧的作用下处于动态平衡状态，且使所述压力调节阀的进油口和出油口之间处于长开状态，所述执行装置还包括压力选择阀，所述压力选择阀的两个进油口其中之一与所述第一换向工作油口和所述第一工作油口之间的管路连接，其中之另一与所述第一单向阀的进油口和所述第二换向工作油口之间的管路连接，所述压力选择阀的出油口与所述压力调节阀的第二压力液控口连接，所述压力调节阀的第一压力液控口和所述压力调节阀的出油口连接。