[发明专利]重负载控制液压系统和工程机械

说明书

本发明公开一种工程机械和一种重负载控制液压系统，重负载控制液压系统包括：液压泵；液压执行件，包括第一工作油口、第二工作油口和与重负载连接的动作件；换向阀；负载控制阀，包括第一油口、第二油口、弹性控制端和第一液控端，弹性控制端的弹力使负载控制阀的阀芯趋向于往关闭第一油口和第二油口的连通通道的方向移动，通入负载控制阀的第一液控端的压力油使负载控制阀的阀芯趋向于往打开第一油口和第二油口的连通通道的方向移动，第一油口与第二工作油口连接，负载控制阀的第一液控端包括与第一工作油口连接的第一控制口，第二油口与换向进油口连接；第一单向阀，进油口与第二换向工作油口连接，出油口与第二工作油口之间的管路连接。

技术领域

本发明涉及工程机械液压技术领域，特别涉及一种重负载控制液压系统和工程机械。

背景技术

在工程机械中常有一些重负载(重量很大的负载)进行升降操作，重负载的升降通常通过与液压缸、液压马达等液压执行件进行直接连接或者间接连接进行操作控制。重负载由于重量很大，重力很大，其下降过程是否平稳可控是工程机械领域经常需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对重负载的升降进行平稳控制同时能够节省能量的重负载控制液压系统和应用该重负载控制液压系统的工程机械。

本发明公开第一方面公开一种重负载控制液压系统，包括：

液压泵，用于提供压力油；

至少一个执行装置，包括：

液压执行件，包括第一工作油口、第二工作油口和与重负载连接的动作件，所述动作件往第一方向动作时，所述重负载下降，所述动作件往与第一方向相反的第二方向动作时，所述重负载上升，从所述第一工作油口通入的压力油提供使所述动作件趋向于往第一方向动作的压力，从所述第二工作油口通入的压力油提供使所述动作件趋向于往第二方向动作的压力；

换向阀，包括与所述第一工作油口连接的第一换向工作油口、与所述第二工作油口连接的第二换向工作油口、与所述液压泵连接的换向进油口和与油箱连接的换向出油口，具有第一换向状态和第二换向状态，在第一换向状态，所述第一换向工作油口与所述换向出油口连通，所述第二换向工作油口与所述换向进油口连通，在第二换向状态，所述第一换向工作油口与所述换向进油口连通，所述第二换向工作油口与所述换向出油口连通；

负载控制阀，包括与第一油口、第二油口、弹性控制端和与所述弹性控制端位于相对侧的第一液控端，所述弹性控制端的弹力使所述负载控制阀的阀芯趋向于往关闭所述第一油口和所述第二油口的连通通道的方向移动，通入所述负载控制阀的第一液控端的压力油使所述负载控制阀的阀芯趋向于往打开所述第一油口和所述第二油口的连通通道的方向移动，所述第一油口与所述第二工作油口连接，所述负载控制阀的第一液控端包括与所述第一油口连接的第一控制口，所述第二油口与所述换向进油口连接；

第一单向阀，所述第一单向阀的进油口与所述第二换向工作油口连接，所述第一单向阀的出油口与所述第一油口和所述第二工作油口之间的管路连接。

在一些实施例中，所述执行装置还包括连接在所述第二油口和所述第二换向进油口之间的第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与所述第二油口连接，所述第二单向阀的出油口与所述第二换向进油口连接，所述至少一个执行装置包括第一执行装置和第二执行装置，所述第一执行装置的液压执行件为与第一重负载连接的液压缸，所述第二执行装置的液压执行件为与第二重负载连接的液压马达，所述第一执行装置的第二单向阀的出油口与所述第二执行装置的第二单向阀的出油口连接。

在一些实施例中，所述负载控制阀的第一液控端还包括与所述第一油口连接的第二控制口；或所述第一油口和所述第二油口的连通通道的通流面积的大小与通入所述第一液控端的压力油的压力大小成正比。