[发明专利]无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质

权利要求书

1.一种无人车的调度平台，其特征在于，包括：任务构建模块和任务下发模块；

所述任务构建模块，能够确定一个作业区域内的n辆挖机、m个排土场和需要循环执行作业任务的至少两辆无人车，所述作业任务包括在挖机处停靠以装载物料和在排土场处停靠以卸载物料，其中，n和m中的至少一个大于或等于2，且所述作业区域内的无人车之间以及无人车与挖机之间能够进行车间通信；针对每辆无人车设置所述n辆挖机和/或所述m个排土场的优先级信息，得到包含所述优先级信息的循环调度任务列表，所述优先级信息表示无人车选择挖机或排土场的优先级；

所述任务下发模块，能够向无人车发送所述循环调度任务列表，以使所述无人车在循环执行作业任务时，不依靠调度平台的调度，基于所述优先级信息和车间通信获取到的通信数据实时选择挖机和/或排土场来执行作业任务，所述通信数据表示每辆挖机或每个排土场在当前时刻所分配的无人车的数量；

所述任务构建模块，能够为所述n辆挖机设置至少两种优先级，且不同优先级对应的无人车的数量均衡；为所述m个排土场设置至少两种优先级，且不同优先级对应的无人车的数量均衡。

2.根据权利要求1所述的无人车的调度平台，其特征在于，所述任务下发模块包括信息接收部和任务发送部；

当所述信息接收部接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，所述任务发送部向所述无人车发送所述循环调度任务列表。

3.根据权利要求1所述的无人车的调度平台，其特征在于，

所述任务构建模块，能够获取每个作业区域内所有的挖机的待装时间，所述待装时间是一个挖机为已分配至自身的所有无人车装载物料所需的时间；基于每个作业区域对应的待装时间为每辆无人车分配一个作业区域，以使每个作业区域内所有的挖机的待装时间均衡；针对每个作业区域内的每辆无人车设置挖机的优先级信息，以使每个作业区域内的每个挖机的待装时间均衡。

4.一种无人车，其特征在于，包括：任务接收模块和任务执行模块；

所述任务接收模块，能够接收无人车的调度平台发送的循环调度任务列表，所述循环调度任务列表包括针对至少两辆无人车设置的n辆挖机和/或m个排土场的优先级信息，所述至少两辆无人车、所述n辆挖机和所述m个排土场位于一个作业区域内，无人车需要循环执行在挖机处停靠以装载物料和在排土场处停靠以卸载物料的作业任务，且所述作业区域内的无人车之间以及无人车与挖机之间能够进行车间通信，其中，n和m中的至少一个大于或等于2，且所述优先级信息表示无人车选择挖机或排土场的优先级；

所述任务执行模块，能够在循环执行作业任务时，不依靠所述调度平台的调度，基于所述优先级信息和车间通信获取到的通信数据实时选择挖机和/或排土场来执行作业任务，所述通信数据表示每辆挖机或每个排土场在当前时刻所分配的无人车的数量。

5.根据权利要求4所述的无人车，其特征在于，还包括信息上报模块；

所述信息上报模块，能够向所述调度平台上报预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息，以使所述调度平台在接收到所述预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，向所述无人车发送所述循环调度任务列表。

6.根据权利要求4或5所述的无人车，其特征在于，

所述任务执行模块，能够从所述作业区域中选择至少一个待选的挖机，与所述至少一个待选的挖机或其他无人车进行车间通信以获取通信数据，根据所述通信数据从所述至少一个待选的挖机中选择一个挖机来执行作业任务；和/或，

所述任务执行模块，能够从所述作业区域中选择至少一个待选的排土场，与其他无人车进行车间通信以获取通信数据，根据所述通信数据从所述至少一个待选的排土场中选择一个排土场来执行作业任务。

7.根据权利要求6所述的无人车，其特征在于，所述通信数据包括正在装载物料的无人车的第一数量、待装物料的无人车的第二数量和排队的无人车的第三数量；

所述任务执行模块，能够获取每个待选的挖机对应的第一数量、第二数量和第三数量，将所述第一数量、所述第二数量和所述第三数量之和最小的挖机确定为最终选择的挖机。