[发明专利]无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质

说明书

本申请公开了一种无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质，属于无人驾驶技术领域。调度平台确定一个作业区域内的n辆挖机、m个排土场和需要循环执行作业任务的至少两辆无人车，n和m中的至少一个大于或等于2；针对每辆无人车设置n辆挖机和/或m个排土场的优先级信息，得到包含优先级信息的循环调度任务列表；向无人车发送循环调度任务列表，以使无人车在循环执行作业任务时，不依靠调度平台的调度，基于优先级信息和车间通信获取到的通信数据实时选择挖机和/或排土场来执行作业任务，通信数据表示每辆挖机或每个排土场在当前时刻所分配的无人车的数量。本申请提高了作业区域内无人车的协同作业效率。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别涉及一种无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质。

背景技术

无人车需要先获取调度平台下发的作业任务，再执行作业任务。目前，无人车获取作业任务的方式一般是，在无人车完成上一个作业任务之后，或者，在即将完成上一个作业任务之前，通过调度平台为无人车更新作业任务。

当无人车执行作业任务的目标位置附近网络条件不好时，新的作业任务无法及时下发或者完全无法下发至无人车，导致无人车的运行效率降低或者完全终止作业。

发明内容

本申请提供了一种无人车的调度平台、无人车、调度方法和存储介质，用于解决作业任务无法及时或者完全无法下发至无人车时，导致无人车的运行效率降低或者完全终止作业的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种无人车的调度平台，包括：任务构建模块和任务下发模块；

所述任务构建模块，能够确定一个作业区域内的n辆挖机、m个排土场和需要循环执行作业任务的至少两辆无人车，所述作业任务包括在挖机处停靠以装载物料和在排土场处停靠以卸载物料，其中，n和m中的至少一个大于或等于2，且所述作业区域内的无人车之间以及无人车与挖机之间能够进行车间通信；针对每辆无人车设置所述n辆挖机和/或所述m个排土场的优先级信息，得到包含所述优先级信息的循环调度任务列表，所述优先级信息表示无人车选择挖机或排土场的优先级；

所述任务下发模块，能够向无人车发送所述循环调度任务列表，以使所述无人车在循环执行作业任务时，不依靠调度平台的调度，基于所述优先级信息和车间通信获取到的通信数据实时选择挖机和/或排土场来执行作业任务，所述通信数据表示每辆挖机或每个排土场在当前时刻所分配的无人车的数量。

在一种可能的实现方式中，所述任务下发模块包括信息接收部和任务发送部；

当所述信息接收部接收到触发指令或无人车上报的预设状态信息、完成指定任务信息或所处特定位置信息时，所述任务发送部向所述无人车发送所述循环调度任务列表。

在一种可能的实现方式中，所述任务构建模块，能够获取每个作业区域内所有的挖机的待装时间，所述待装时间是一个挖机为已分配至自身的所有无人车装载物料所需的时间；基于每个作业区域对应的待装时间为每辆无人车分配一个作业区域，以使每个作业区域内所有的挖机的待装时间均衡；针对每个作业区域内的每辆无人车设置挖机的优先级信息，以使每个作业区域内的每个挖机的待装时间均衡。

在一种可能的实现方式中，所述任务构建模块，能够为所述n辆挖机设置至少两种优先级，且不同优先级对应的无人车的数量均衡；为所述m个排土场设置至少两种优先级，且不同优先级对应的无人车的数量均衡。

一方面，提供了一种无人车，包括：任务接收模块和任务执行模块；