[发明专利]一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统

说明书

本申请公开了一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统，其中，工程机械制动回收控制方法包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；根据所述制动模式，进行制动能量回收。本申请可以解决单独依靠机械刹车制动产生的损耗过大的问题。

技术领域

本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统。

背景技术

工程机械中，电动的集装箱正面起重机在无制动和无油门的条件下，会在工作过程中因为惯性产生高速行驶，不利于操作并且安全性较低。并且，电动的集装箱正面起重机的制动通常采用机械刹车制动，能量损耗较大，磨损也较大，容易影响制动性能以及制动寿命。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械制动回收控制方法、装置和系统，可以解决单独依靠机械刹车制动产生的损耗过大的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械制动回收控制方法，包括：根据制动踏板的踩踏深度，切换制动模式；其中，所述制动模式包括电机制动模式和混合制动模式；所述混合制动模式包括电机制动和机械制动，所述电机制动模式包括电机制动；根据所述制动模式，进行制动能量回收。

在一实施例中，所述根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式包括：所述制动踏板的踩踏深度大于第一预设角度时，切换为所述混合制动模式；或所述制动踏板的踩踏深度小于或等于所述第一预设角度时，切换为所述电机制动模式。

在一实施例中，所述根据所述制动模式，进行制动能量回收包括：根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩；根据所述制动扭矩，进行所述制动能量回收。

在一实施例中，所述整车工作参数包括当前车速，所述根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩。

在一实施例中，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩包括：在制动状态下，当所述当前车速大于所述第一预设车速且小于或等于第二预设车速时，根据所述称重信息和所述当前车速调节所述电机的制动扭矩；所述电机的制动扭矩与所述当前负载正相关，所述电机的制动扭矩与所述极限负载负相关，所述电机的制动扭矩与所述当前车速正相关；其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速。

在一实施例中，所述整车工作参数包括称重信息，所述称重信息包括所述工程机械的当前负载和所述工程机械的极限负载，所述在制动状态下，当所述当前车速大于第一预设车速时，根据所述整车工作参数调节所述电机的制动扭矩还包括：在制动状态下，当所述当前车速大于第二预设车速时，根据所述称重信息调节所述电机的制动扭矩；其中，所述第二预设车速大于所述第一预设车速，所述电机的制动扭矩与所述当前负载正相关，所述电机的制动扭矩与所述极限负载负相关。

在一实施例中，所述整车工作参数包括当前车速，所述根据所述制动模式及整车工作参数，调整电机的制动扭矩还包括：在制动状态下，当所述当前车速小于或等于第一预设车速时，不执行所述制动能量回收。

在一实施例中，在所述根据所述制动踏板的踩踏深度，切换制动模式之前，上述工程机械制动回收控制方法还包括：根据所述制动踏板的踩踏深度和油门踏板的开度，进行制动。

在一实施例中，所述根据所述制动踏板的踩踏深度和油门踏板的踩踏深度，进行制动包括：当所述油门踏板的开度为零的持续时间大于预设时间，且所述制动踏板的踩踏深度小于或等于第二预设角度时，采取所述电机制动模式。