[发明专利]车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备和作业工艺

权利要求书

1.一种车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：包括套装伸缩式导轨(1)、人形支架(2)、人形支架调整机构(3)、井口连接张紧机构(4)、车载修井机(5)、井口导向连接板(6)、井口定位销轴(7)、井口猫道定位支撑板(8)、翻转立式猫道(9)、翻转立式猫道调整机构(10)和卡瓦及上卸扣机构(11)、吊卡(12)、吊卡导向机构(13)等组成，其中所述套装伸缩式导轨(1)由上滑轨(1.1)、下滑轨(1.2)和滚轮(1.3)组成，套装伸缩式导轨(1)通过上滑轨(1.1)上的导轨井架连接在车载修井机(5)井架框架内，并与安装在井架内的人形支架(2)接触，人形支架调整机构(3)调整人形支架(2)高度，进一步调整套装伸缩式导轨(1)竖直方向角度；

井口连接张紧机构(4)连接井口导向连接板(6)，井口连接张紧机构(4)上的柔性连接绳(4.2)连接上滑轨(1.1)下端，通过张进绞车(4.1)调整井口连接张紧机构(4)上的柔性连接绳张紧套装伸缩式导轨(1)；

井口导向连接板(6)和井口定位支撑板(7)均为半圆结构，组成整圆，通过螺栓连接井口大四通法兰上，已达到依托井口定位目的；

所述井口定位支撑板(8)连接翻转立式猫道(9)，翻转立式猫道(9)通过翻转立式猫道调整机构(10)调整与井口中心上下和前后距离，以保证抽油杆在翻转过后与吊卡、卡瓦同轴线；

翻转立式猫道(9)通过井口定位销轴(7)连接井口导向支撑板(6)，翻转立式猫道(9)以井口定位销(7)为转动支点，可实现整体翻转并依靠在套装伸缩式导轨(1)上，并进一步随着井架翻转至井架开口内，实现整机车载集成。

2.根据权利要求1所述的车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：所述套装伸缩式导轨(1)包括上滑轨(1.1)、下滑轨(1.2)和滚轮(1.3)，上滑轨(1.1)和下滑轨(1.2)通过滚轮(1.3)连接，吊卡导向机构(13)安装在下滑轨(1.2)上，吊卡导向机构(13)与吊卡(12)通过螺栓连接，吊卡(12)可跟随吊卡导向机构(13)沿套装伸缩式导轨(1)上下移动。

3.根据权利要求2所述的车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：所述套装伸缩式导轨(1)的下滑轨(1.2)外侧连接吊卡导向机构(13)，吊卡导向机构(13)通过两排六个滚轮实现在下滑轨(1.2)滚动，导向机构(13)连接吊卡，从而实现吊卡沿着套装伸缩式导轨(1)的导向运动。

4.根据权利要求3所述的车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：所述套装伸缩式导轨(1)还包括上滑轨上限位(1.1.1)、上滑轨下限位(1.1.2)、下滑轨上限位(1.2.1)、下滑轨下限位(1.2.2)，所述上滑轨上限位(1.1.1)和上滑轨下限位(1.1.2)分设在上滑轨(1.1)上，所述下滑轨上限位(1.2.1)、下滑轨下限位(1.2.2)分设在下滑轨(1.2)上。

5.根据权利要求4所述的车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：所述车载修井机(5)的井架内部安装有人形支架(2)和人形支架调整机构(3)，人形支架(2)由固定支座(2.1)、连杆(2.2)、滚轮(2.3)和滑动支座(2.4)组成，人形支架调整机构(3)由步进电机(3.1)、丝杠(3.2)和螺母(3.3)组成，人形支架调整机构(3)中的步进电机(3.1)运转带动丝杠(3.2)旋转可使螺母(3.3)带动人形支架(2)中的滑动支座(2.4)沿直线运动进而使滚轮(2.3)相对固定支座(2.1)的垂直距离发生变化来调整套装伸缩式导轨(1)与井口中心的位置以保证吊卡(12)与井口同轴线。

6.根据权利要求5所述的车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备，其特征在于：所述翻转立式猫道(9)的底座(9.1)方钢安装套装伸缩连杆(9.2)，伸缩连杆(9.2)通过定位销轴(7)、井口导向连接板(6)连接到井口，通过底座(9.1)上的翻转立式猫道调整机构(10)调整翻转立式猫道(9)与井口距离，确保翻转立式猫道(9)的举升臂夹持管杆翻转后管杆下端正对井口中心，实现翻转立式猫道与依托通过井口定位。