[发明专利]车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备和作业工艺

说明书

本发明公开了一种车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备和作业工艺。该车载修井作业机的抽油杆机械化小修作业集成设备由套装伸缩式导轨、人形支架、人形支架调整机构、井口连接张紧机构、车载修井机、井口导向连接板、井口定位销轴、井口猫道定位支撑板、翻转立式猫道、翻转立式猫道调整机构、卡瓦及上卸扣机构、吊卡、吊卡导向机构等组成，其中套装伸缩式导轨由上滑轨、下滑轨和滚轮组成，上滑轨和下滑轨通过滚轮连接。该车载修井机立根盒式自动化小修作业集成设备和作业工艺，相对于现有技术，将猫道分成翻转立式猫道和套装伸缩式导轨两部分，有利于实现抽油杆小修作业设备的车载集成化；翻转立式猫道在该专利基础上去掉导向部分和导向起升部分，依托井口定位。

技术领域

本发明涉及一种抽油杆小修作业机械及技术领域，尤其涉及一种基于车载修井作业机的抽油杆机械化小修作业集成设备机构和作业工艺方案机构和作业工艺方案。

背景技术

修井作业是油田最多的形式，有小修作业、大修作业之分，其中小修作业主要通过起、下动作运输管柱以完成作业任务，主要有检泵、换工艺、冲砂等作业。目前，主流抽油杆作业工艺过程特点：以机械与人工共同完成。抽油杆的起下通过打钩带动吊卡为主，至少2个吊卡在大钩和井口中心循环，完全人工搬运和挂钩；管柱的上卸扣部分使用上卸扣钳，主要的上卸扣工序依然是人工完成；多采用人工搬运抽油杆在简易导轨，吊卡卡住抽油杆的凸缘起升过程，抽油杆在导轨上滑动至井口中心位置，提升，部分起升，部分采用吊卡配合顶升式猫道起下抽油杆，整个作业过程人工为主，作业强度高，作业环境恶劣。小修作业装备主要有独立小修作业机和车载小修作业机，车载小修作业机逐步成为主流。

一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺(专利号：ZL202011048977.2)实现抽油杆小修作业的自动化，此工艺实现抽油杆小修作业的自动化，大班司机可在中控室内监测抽油杆小修作业的过程，井上仅仅在安装过程需要工人完成，在抽油杆小修作业的过程中基本不需要工人工作。此过程降低了工人的劳动强度，增加了工作效率。与此同时，抽油杆自动化小修作业机也存在一定的问题：猫道未能集成到整车上，需要两辆车运输，相对来说成本较高；猫道上的立式导轨过于笨重，不利于实现车载集成。

本专利涉及的修井作业工艺、翻转立式猫道、动力卡瓦、自动吊卡和车载集成工艺等专利，专利来源于本项目团队已经申报和授权发明专利，包括一种实现抽油杆自动化的油田修井作业工艺(ZL202011048977.2)、一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法(ZL202010998186.X)、一种双瓣顶升式抽油杆修井作业动力卡瓦及作业工艺(ZL202011093257.8)、一种可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳及方法(ZL202010053962.9)、一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法(ZL202011073476.X)、一种可实现自动找正功能的抽油杆自动吊卡及使用方法(ZL202011573843.2)、一种油田修井作业抽油杆自动吊卡及使用方法(ZL202011073476.X)、基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺(ZL202110462646.1)，或在上述专利基础上改进和简化。本专利依托上述专利，提供一种实现车载集成装置和作业工艺，在通用车载修井机基础上实现车载集成，其中一种井口定位的集成导向式立式作业修井猫道及使用方法(ZL202010998186.X)提供一种依托井口定位，带有导向装置的翻转立式猫道，该专利应用于本专利，需要去掉导向部分和导向起升部分，结构进行优化调整，以适应在车载修井机开口内安装，以及依托井口定位安装。

发明内容

本发明的目的是为了实现机械化修井装备车载集成化，对已存在的抽油杆自动化的油田修井作业设备进行优化，在悬吊系统完成抽油杆起、下运动，抽油杆上卸扣动力钳实现抽油杆上扣和卸扣，翻转立式猫道完成抽油杆90°翻转输送，控制系统实现整机控制的基础上完成整体的优化设计，实现抽油杆小修作业设备的车载集成。