[发明专利]厚度测量方法、辊压机控制方法、装置及辊压机控制系统

权利要求书

1.一种厚度测量方法，其特征在于，包括：

获取辊压机的上辊轮和下辊轮的平均径向圆跳动，获取所述上辊轮和所述下辊轮的辊轮大小参数和辊轮材料特性参数，以及第一测距仪与第二测距仪在辊压厚度方向上的总距离；其中，所述第一测距仪设置于所述上辊轮背离所述下辊轮的一侧，所述第二测距仪设置于所述下辊轮背离所述上辊轮的一侧；

采集所述辊压机辊压物料过程中的辊轧力和弯辊力，以及所述第一测距仪在辊轮轴向上多个位置处与所述上辊轮之间的第一距离、所述第二测距仪在辊轮轴向上多个位置处与所述下辊轮之间的第二距离；

根据所述辊轧力、所述弯辊力、所述上辊轮和下辊轮的平均径向圆跳动、所述上辊轮和所述下辊轮的辊轮大小参数以及所述辊轮材料特性参数，计算所述上辊轮和所述下辊轮各自在所述辊压厚度方向上的平均厚度；

根据所述总距离、所述第一距离、所述第二距离、所述上辊轮和所述下辊轮各自在所述辊压厚度方向上的平均厚度，计算得到被辊压的物料的实时厚度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取辊压机的上辊轮和下辊轮的平均径向圆跳动，包括：

在所述辊压机未施力的状态下，所述第一测距仪位于辊轮轴向上预设位置处时，采集所述上辊轮绕辊轴旋转一周过程中、所述上辊轮与所述第一测距仪的第一距离最大值和第一距离最小值，所述第二测距仪位于辊轮轴向上预设位置处时，采集所述下辊轮绕辊轴旋转一周过程中、所述下辊轮与所述第二测距仪的第二距离最大值和第二距离最小值；其中，所述预设位置有多个；

分别计算各预设位置所对应的第一距离最大值和第一距离最小值的差值，得到各预设位置处所述上辊轮的径向圆跳动，分别计算各预设位置所对应的第二距离最大值和第二距离最小值的差值，得到各预设位置处所述下辊轮的径向圆跳动；

基于各预设位置处所述上辊轮的径向圆跳动计算平均值，得到所述上辊轮的平均径向圆跳动，基于各预设位置处所述下辊轮的径向圆跳动计算平均值，得到所述下辊轮的平均径向圆跳动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辊轧力包括上辊轧力和下辊轧力，所述弯辊力包括上弯辊力和下弯辊力；所述根据所述辊轧力、所述弯辊力、所述上辊轮和下辊轮的平均径向圆跳动、所述上辊轮和所述下辊轮的辊轮大小参数以及所述辊轮材料特性参数，计算所述上辊轮和所述下辊轮各自在所述辊压厚度方向上的平均厚度，包括：

采用已存的平均厚度模型，根据所述上辊轧力、所述上弯辊力、所述上辊轮的平均径向圆跳动、所述上辊轮的辊轮大小参数和所述辊轮材料特性参数，计算得到所述上辊轮在所述辊压厚度方向上的平均厚度；

采用已存的平均厚度模型，根据所述下辊轧力、所述下弯辊力、所述下辊轮的平均径向圆跳动、所述下辊轮的辊轮大小参数和所述辊轮材料特性参数，计算得到所述下辊轮在所述辊压厚度方向上的平均厚度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总距离、所述第一距离、所述第二距离、所述上辊轮和所述下辊轮各自在所述辊压厚度方向上的平均厚度，计算得到被辊压的物料的实时厚度，包括：

根据所述总距离、各个位置对应的第一距离和第二距离，计算各位置处所述上辊轮和所述下辊轮之间的表面距离；

基于各位置处所述上辊轮和所述下辊轮之间的表面距离计算平均值，得到平均表面距离；

计算所述平均表面距离减去所述上辊轮在所述辊压厚度方向上的平均厚度和所述下辊轮在所述辊压厚度方向上的平均厚度的值，得到被辊压的物料的实时厚度。

5.一种辊压机控制方法，其特征在于，包括：

计算如权利要求1-4中任意一项所述方法所得的实时厚度与预设的目标厚度之间的差值；

基于所述差值调节所述辊压机的辊轧力与弯辊力。