[发明专利]一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法

权利要求书

1.一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，在POWERLINK从站设备的背板上设有电源模块、多个IO模块以及受控节点CN；其特征在于，调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；

步骤1：调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；

步骤2：受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；

步骤3：根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；

步骤4：拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，其特征在于，所述受控节点CN安装时，先在POWERLINK从站设备的背板上插入电源模块以及各个IO模块后，将电源模块上电，然后插入受控节点CN；

此后，受控节点CN上电初始化，受控节点CN通过背板总线，向各IO模块发送数据字典请求报文，IO模块在收到受控节点CN发来的请求报文后，将自身数据字典打包成字节流，通过背板总线发送给受控节点CN，受控节点CN在收到来自各IO模块发来的数据字典字节流后，调用Linux操作系统的系统调用接口，打开cn.xdd文件，并将收到的字节流写入。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，其特征在于，多个POWERLINK从站设备与POWERLINK主站设备进行数据交互；

在POWERLINK主站设备的背板上设有电源、CPU、远程以太网主站以及管理节点MN，所述管理节点MN用于控制POWERLINK协议传输过程与传输周期、下发输出数据至从站设备以及接收各从站设备输入数据；

POWERLINK从站设备中的所述受控节点CN用于接收管理节点MN发来的输出数据，通过DO/AO进行输出，以及采集DI/AI数据，并发送至管理节点MN进行处理。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，其特征在于，所述受控节点CN包括AT91SAM9X25芯片，内置Linux操作系统并植入POWELRINK从站固件程序。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，其特征在于，所述POWERLINK从站设备具有两个DEVICE NETWORK端口，分别记为EH1接口、EH2接口；EH1接口与POWERLINK主站设备连接后用于POWERLINK总线数据传输，EH2接口与调试人员的个人电脑连接后用于进行配置、调试、提供ftp服务。