[发明专利]一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法

说明书

本发明公开了一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，涉及powerlink从站装置工作方法领域。调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。本发明按顺序插入模块并上电即可自动获取xdd文件，所有模块识别、xdd文件生成都是自动完成，用户只需通过ftp提取即可，极大减少工作量，降低出错概率。

技术领域

本发明涉及powerlink从站装置工作方法领域。

背景技术

Ethernet Powerlink是在标准以太网上的实时通信协议，是由EthernetPowerlink标准化组（EPSG）管理的开放通信协议，由奥地利自动化公司贝加莱在2001年开始使用。通过改造标准以太网的数据链路层，解决了标准以太网CSMA/CD机制的延时和抖动问题，并且在应用层使用CANopen协议，具备良好的互操作性。

XDD组态配置文件是powerlink总线组态时用来描述对象字典的电子说明文档，是XML DEVICE DESCRIPTION的简写。设备生产商在自己的设备中实现了对象字典，该对象字典存储在设备里，因此设备提供商需要向设备使用者提供一个说明文档，让使用者知道该设备有哪些参数，以及这些参数的属性。XDD文件的内容要与对象字典的内容一一对应，即在对象字典中实现了哪些参数，那么在 XDD 文件中就应该有这些参数的描述。

目前powerlink总线组态的步骤包括：

一、使用工具软件（如贝加莱官方的FieldbusDESIGNER软件）对powerlink从站上I/O模块进行配置，生成从站设备对应的XDD文件；

二、使用工具软件（如openConfigurator软件）对各powerlink从站的XDD文件进行组态配置，生成powerlink协议所需的交互数据信息（配置文件）；

三、将配置文件导入powerlink主站设备，启动协议栈，开始数据交互过程。

以上总线组态步骤中，为了得到从站设备上描述多个IO模块的XDD描述文件，需首先执行第一步：使用工具软件对powerlink从站上多个I/O模块进行配置，并进行工程构建。目前的方式都比较繁琐，需要人工核实并确认从站上I/O模块后，在工具软件上进行对应模块的配置，再构建生成XDD文件。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种自动识别IO模块并生成POWERLINK组态配置文件的方法，该装置可自主识别本从站上的IO模块并获取对应数据字典，然后自动将所有IO模块的数据字典分析、整合，生成本从站的xdd文件。

本发明的技术方案为：在POWERLINK从站设备的背板上设有电源模块、多个IO模块以及受控节点CN；调试人员用个人电脑通过受控节点CN的EH2接口登录并按以下步骤获取组态配置文件；

步骤1：调试人员进行ftp登陆，进入受控节点CN的xdd文件夹；

步骤2：受控节点CN上电初始化，向各个IO模块请求数据字典，并接收各个IO模块反馈的数据字典；

步骤3：根据IO模块反馈数据字典在xdd文件夹下生成cn.xdd文件；

步骤4：拷贝出生成的cn.xdd文件，即组态配置文件。

所述受控节点CN安装时，先在POWERLINK从站设备的背板上插入电源模块以及各个IO模块后，将电源模块上电，然后插入受控节点CN；