[发明专利]车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质

说明书

本申请公开了车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质，应用于车辆避险技术领域，所述车辆紧急避险方法包括：检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态，根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统；检测所述自车车辆周围障碍物的障碍物位置并采集所述自车车辆与所述障碍物的距离以及自车车速，根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞；若确定不能规避车辆碰撞，则根据所述障碍物位置以及各所述座位位置的乘坐状态控制所述自车车辆改变行车方向行驶以进行避让。本申请解决了现有技术中车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆避险技术领域，尤其涉及一种车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着车辆的急速发展，目前的道路上行驶的车辆越来越多，随着车辆的增多，也越来越容易发生交通事故。车辆在高速行驶时，特别是在高速公路上，有时会因车速过快等原因，易发生严重交通事故，威胁驾驶员生命安全，遇到紧急情况时，车辆无法及时制动规避险情，易使驾驶员受到致命伤害，故车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆紧急避险方法、装置、车辆及可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆在发生交通事故时无法降低对驾驶员的风险的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆紧急避险方法，应用于自车车辆，所述车辆紧急避险方法包括：

检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态，根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统；

检测所述自车车辆周围障碍物的障碍物位置并采集所述自车车辆与所述障碍物的距离以及自车车速，根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞；

若确定不能规避车辆碰撞，则根据所述障碍物位置以及各所述座位位置的乘坐状态控制所述自车车辆改变行车方向行驶以进行避让。

可选地，所述检测所述自车车辆中各座位位置的乘坐状态，根据所述座位位置的乘坐状态开启紧急避险系统的步骤，包括：

采集各座位位置的安全带状态以及压力传感器数值；

若位于右侧的所述座位位置的安全带状态为关闭，或所述压力传感器数值小于预设乘坐阈值，则确定位于右侧的所述座位位置的乘坐状态为无人乘坐；

当位于右侧的各所述座位位置的乘坐状态均为无人乘坐时，开启紧急避险系统。

可选地，所述采集各座位位置的安全带状态以及压力传感器数值的步骤之后，还包括：

检测各所述座位位置的压力传感器数值是否大于预设乘坐阈值，并检测各所述座位位置的安全带状态；

若检测到所述座位位置对应的压力传感器数值大于预设乘坐阈值且所述座位位置的安全带状态为关闭，则发出启用安全带提醒。

可选地，所述根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速确定是否能够规避车辆碰撞的步骤，包括：

根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速计算所述自车车辆与所述障碍物在碰撞之前制动的制动成功概率；

若所述制动成功概率达到预设制动概率阈值，则确定可以规避车辆碰撞；

若所述制动成功概率未达到预设制动概率阈值，则确定不能规避车辆碰撞。

可选地，所述根据所述障碍物位置、所述距离以及所述自车车速计算所述自车车辆与所述障碍物在碰撞之前制动的制动成功概率的步骤，包括：

获取所述自车车辆的制动力范围；

根据所述障碍物位置，所述距离以及所述自车车速计算所述障碍物与所述自车车辆碰撞的第一时间点；