[发明专利]一种用于座椅椅脚焊疤打磨的方法

说明书

本发明公开了一种用于座椅椅脚焊疤打磨的方法，采用的打磨设备包括砂带打磨机、工业机器人、激光位移传感及上料台；通过工业机器人及激光位移传感器，对座椅椅脚的焊疤高度进行自动测量，同时采用砂带打磨机对不同高度的焊疤采取不同的打磨速度加以打磨，打磨速度为基础速度加上附加速度，其中基础速度为固定值，附加速度与焊疤高度成正比。本发明的打磨方法具有生产效率高、成品一致性好，产品质量得到显著提升的优点。

技术领域

本发明涉及椅子生产技术领域，特别是涉及一种用于座椅椅脚焊疤打磨的方法。

背景技术

座椅椅脚是关键重要的座椅部件，现有技术的座椅椅脚大都采用一根金属材质的中心柱及3-5个呈放射状排列在中心柱下端部的支脚焊接构成，这种结构在相邻两个支脚与中心柱之间会形成一个竖向焊接区，由于焊接形成高低不平的焊疤，这些焊疤严重影响座椅的外形美观，因此需要对其进行打磨处理。现有技术的焊疤打磨采用人工操作，不但工作强度大、效率低而且成品一致性差，影响了产品的质量。公开日为2020年5月29日，公开号为CN111203765A的中国专利文献公开了一种办公椅椅脚自动打磨方法，通过流水线对办公椅椅脚自动打磨，所述流水线包括放料工位、上料工位、夹持工位、端部打磨工位、侧面打磨工位、中心打磨工位、连接处打磨工位及收集工位，其打磨步骤包括：a.将需要加工的椅脚放置在放料工位上；b.通过上料工位将单个椅脚从放料工位上取出；c.通过夹持工位将上料工位取出的椅脚固定；d.通过端部打磨工位对椅脚端部进行打磨，e.通过侧面打磨工位对椅脚侧面进行打磨；f.通过中线打磨工位对椅脚中心圆环进行打磨；g.通过连接处打磨工位对椅脚的支撑脚和中心圆环连接处进行打磨；h.通过收集工位将打磨完成的椅脚收集。但该打磨方法是针对采用铝合金铸模的方法生产的椅脚，脱模后对椅脚进行外表整体打磨使其表面光亮，因此不适用于焊接处高低不平的焊疤打磨。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的座椅椅脚焊疤打磨采用人工操作，不但工作强度大、效率低而且成品一致性差，影响产品质量的问题，提供一种用于座椅椅脚焊疤打磨的方法，具有生产效率高、成品一致性好、可以显著提升产品质量的优点。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种用于座椅椅脚焊疤打磨的方法，包括以下步骤：

a.将座椅椅脚放置在上料台的上料工位上，上料台将座椅椅脚输送至出料工位；座椅椅脚放置在上料台的上料工位通过人工操作完成，上料台将座椅椅脚输送至出料工位便于工业机器人抓取座椅椅脚，同时可以使操作工人远离工业机器人，确保操作人员安全。

b.工业机器人的机械手从出料工位抓取座椅椅脚，并将座椅椅脚移动至靠近激光位移传感器的焊疤高度检测工位；焊疤高度检测工位作为一个用于检测的固定工位，可以确保每个座椅椅脚检测位置的一致性，从而确保检测结果的准确性。

c.激光位移传感器测量激光位移传感器与座椅椅脚上相邻支脚之间焊接区的若干个设定打磨点的距离，与标准件上相应位置测得的距离标准值比较后得到每个打磨点的焊疤高度。

d.根据每个打磨点的焊疤高度计算出对应的打磨速度，打磨速度为基础速度加上附加速度，其中基础速度为固定值，附加速度与焊疤高度成正比；本发明对不同高度的焊疤采取不同的打磨速度加以打磨，焊疤的高度越高，打磨的速度越快，这样可以加快打磨速度，提高生产效率；焊疤的高度越低，打磨的速度越慢，这样可以避免打磨过度而影响成品质量。

e.工业机器人将座椅椅脚移动至砂带打磨机的打磨工位，对焊接区进行打磨，同时根据不同打磨点的打磨速度，实时调整打磨时砂带打磨机的砂带移动速度，对焊接区的焊疤进行打磨。

f.打磨完成后，工业机器人将座椅椅脚移动至上料台上的出料工位，上料台将座椅椅脚输送至上料工位；

g.取下上料工位上的座椅椅脚。