[发明专利]一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置

权利要求书

1.一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置，其特征在于，包括：

机械手(1)，所述机械手(1)用于取放PAPB板；

存料机构(2)，所述存料机构(2)用于定位存放PAPB板；

安装机构(3)，所述机械手(1)将存料机构(2)上的PAPB板取放到安装机构(3)的安装位，所述安装机构(3)对PAPB板进行安装；

以及送料机构(4)，所述机械手(1)将安装机构(3)上安装完毕的PAPB板取放到送料机构(4)上，所述送料机构(4)对PAPB板进行输送；

所述安装机构(3)包括工作台(31)、安装板(32)、定位板(33)、移料电缸(34)、安装架(35)、电动推杆(36)和压板(37)；

所述安装板(32)滑移设置在工作台(31)的顶部，所述定位板(33)设置在安装板(32)的顶部，所述定位板(33)用于对PAPB板进行定位，所述移料电缸(34)设置在工作台(31)的顶部，所述移料电缸(34)与安装板(32)连接，所述安装架(35)设置在工作台(31)的顶部，所述电动推杆(36)设置在安装架(35)的顶部，所述压板(37)位于安装架(35)的内部，所述电动推杆(36)的驱动杆与压板(37)连接，所述移料电缸(34)驱动安装板(32)从安装架(35)内进出，所述压板(37)与定位板(33)相对时，所述电动推杆(36)驱动压板(37)对定位板(33)上的PAPB板安装。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器(73)PAPB板自动安装装置，其特征在于，所述电动推杆(36)的驱动杆端部固定有连接板(371)，所述连接板(371)背离电动推杆(36)的一侧固定有底板(372)，所述底板(372)背离连接板(371)的一侧固定有支杆(373)，所述支杆(373)与压板(37)固定，所述工作台(31)上设置有调位电缸，所述调位电缸的驱动部与定位板(33)可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车控制器(73)PAPB板自动安装装置，其特征在于，所述连接板(371)上设置有调节板(374)，所述调节板(374)上螺纹连接有压杆(375)，所述压杆(375)用于对底板(372)定位。

4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车控制器(73)PAPB板自动安装装置，其特征在于，所述安装板(32)上设置有定位气缸(61)，所述定位气缸(61)的活塞杆上固定有定位头(62)，所述工作台(31)上开设有两个与定位头(62)插接配合的定位孔(311)，所述定位头(62)与两个定位孔(311)插接配合时，所述安装板(32)位于上料位和安装位。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车控制器(73)PAPB板自动安装装置，其特征在于，所述工作台(31)上设置有支座(51)，所述支座(51)上设置有缓冲头(52)和抵触杆(53)，所述安装板(32)经缓冲头(52)缓冲后与抵触杆(53)抵触时，所述定位头(62)可与定位孔(311)插接配合。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车控制器(73)PAPB板自动安装装置，其特征在于，所述存料机构(2)包括：

存料台(21)，所述存料台(21)用于提供安装位置；

定位块(22)，所述定位块(22)设置在存料台(21)的顶部，所述定位块(22)围成了两个可放置PAPB板托盘的定位区；

检测组件(23)，所述检测组件(23)用于检测PAPB板托盘上的PAPB板，所述检测组件(23)位于远离机械手(1)的定位区；

插杆(24)，所述插杆(24)设置在存料台(21)上，所述插杆(24)与PAPB板托盘插接配合；

红外线传感器(25)，所述红外线传感器(25)设置在存料台(21)上，所述红外线传感器(25)用于检测PAPB板托盘上的PAPB板；

以及压力传感器(26)，所述压力传感器(26)设置在存料台(21)上，所述压力传感器(26)用于检测PAPB板托盘。