[发明专利]一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置

说明书

本发明公开了一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置，包括：机械手，用于取放PAPB板；存料机构，用于定位存放PAPB板；安装机构，用于对PAPB板进行安装；以及送料机构，用于对安装完毕的PAPB板进行输送；安装机构包括工作台、安装板、定位板、移料电缸、安装架、电动推杆和压板；安装板滑移设在工作台上，定位板设置在安装板上，定位板用于对PAPB板进行定位，移料电缸设在工作台上，移料电缸与安装板连接，安装架设在工作台上，电动推杆设置在安装架上，压板位于安装架的内部，电动推杆与压板连接，移料电缸驱动安装板从安装架内进出，压板与定位板相对时，电动推杆驱动压板对定位板上的PAPB板安装。本发明能够对PAPB板自动安装，自动化程度高，提升生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车控制器的技术领域，尤其涉及一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置。

背景技术

电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷(铜刻蚀技术)电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，英文名称为(Printed Circuit Board)PCB、(Flexible Printed Circuit board)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。)和软硬结合板(reechas，Soft andhard combination plate)-FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC特性与PCB特性的线路板。

目前，新能源汽车控制器PAPB板大多采用半自动化安装的方式，通过人工上料，导致PAPB板的安装效率低，且消耗大量的人力。

基于上述问题，我们设计出了一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新能源汽车控制器PAPB板自动安装装置，包括：

机械手，所述机械手用于取放PAPB板；

存料机构，所述存料机构用于定位存放PAPB板；

安装机构，所述机械手将存料机构上的PAPB板取放到安装机构的安装位，所述安装机构对PAPB板进行安装；

以及送料机构，所述机械手将安装机构上安装完毕的PAPB板取放到送料机构上，所述送料机构对PAPB板进行输送；

所述安装机构包括工作台、安装板、定位板、移料电缸、安装架、电动推杆和压板；

所述安装板滑移设置在工作台的顶部，所述定位板设置在安装板的顶部，所述定位板用于对PAPB板进行定位，所述移料电缸设置在工作台的顶部，所述移料电缸与安装板连接，所述安装架设置在工作台的顶部，所述电动推杆设置在安装架的顶部，所述压板位于安装架的内部，所述电动推杆的驱动杆与压板连接，所述移料电缸驱动安装板从安装架内进出，所述压板与定位板相对时，所述电动推杆驱动压板对定位板上的PAPB板安装。

进一步的，所述电动推杆的驱动杆端部固定有连接板，所述连接板背离电动推杆的一侧固定有底板，所述底板背离连接板的一侧固定有支杆，所述支杆与压板固定，所述工作台上设置有调位电缸，所述调位电缸的驱动部与定位板可拆卸固定连接。