[发明专利]基于路侧感知系统的路灯控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述基于路侧感知系统的路灯控制方法包括：

若接收到目标车辆广播的车辆标识信息，则获取所述目标车辆对应的实际距离信息，其中，所述实际距离信息用于表征所述目标车辆和待控制路灯之间的实际距离；

依据所述车辆标识信息和所述实际距离信息，确定所述目标车辆是否为灯控参考车辆；

若是，则通过融合所述车辆标识信息和所述实际距离信息，得到路灯控制信息；

依据所述路灯控制信息，控制所述待控制路灯。

2.如权利要求1所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述依据所述车辆标识信息和所述实际距离信息，确定所述目标车辆是否为灯控参考车辆的步骤包括：

获取当前画面帧；

依据所述车辆标识信息，检测所述当前画面帧中是否存在所述目标车辆；

若是，则获取所述当前画面帧下所述目标车辆和所述待控制路灯之间的感知距离信息，并依据所述实际距离信息和所述感知距离信息之间的对应关系，确定所述目标车辆是否为所述灯控参考车辆；

若否，则将下一画面帧作为所述当前画面帧，并返回执行步骤：依据所述车辆标识信息，检测所述当前画面帧中是否存在所述目标车辆。

3.如权利要求2所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述依据所述车辆标识信息，检测所述当前画面帧中是否存在所述目标车辆的步骤包括：

为所述车辆标识信息匹配具备所述目标车辆的标准车辆图像；

通过对所述当前画面帧和所述标准车辆图像进行图像识别，判断所述当前画面帧是否存在所述目标车辆。

4.如权利要求3所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述通过对所述当前画面帧和所述标准车辆图像进行图像识别，判断所述当前画面帧是否存在所述目标车辆的步骤包括：

通过第一图像特征提取模型对所述当前画面帧进行图像特征提取，得到所述当前画面帧对应的至少一个第一图像特征；

通过第二图像特征提取模型对所述标准车辆图像进行图像特征提取，得到所述标准车辆图像对应的第二图像特征；

依据各所述第一图像特征和所述第二图像特征之间的特征相似度，判断所述当前画面帧是否存在所述目标车辆。

5.如权利要求2所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述获取所述当前画面帧下所述目标车辆和所述待控制路灯之间的感知距离信息的步骤包括：

获取所述当前画面帧对应的行驶路段点云信息；

对所述行驶路段点云信息进行结构化处理，得到结构化点云信息；

将所述结构化点云信息聚类为预设数量的点云簇，并在各所述点云簇中确定目标点云簇；

将所述目标点云簇对应的目标点云簇特征向量输入至预设距离识别模型，得到所述目标车辆和所述待控制路灯之间的感知距离信息。

6.如权利要求2所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述依据所述实际距离信息和所述感知距离信息之间的对应关系，确定所述目标车辆是否为所述灯控参考车辆的步骤包括：

检测所述实际距离信息和所述感知距离信息是否一致；

若是，则确定所述目标车辆为所述灯控参考车辆；

若否，则确定所述目标车辆不为所述灯控参考车辆。

7.如权利要求1所述基于路侧感知系统的路灯控制方法，其特征在于，所述通过融合所述车辆标识信息和所述实际距离信息，得到路灯控制信息的步骤包括：

检测所述实际距离信息对应的实际距离是否不大于预设灯控距离阈值；

若是，则对所述车辆标识信息和所述实际距离信息进行信息融合，得到所述路灯控制信息。