[发明专利]基于路侧感知系统的路灯控制方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了基于路侧感知系统的路灯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于路侧感知技术领域，所述基于路侧感知系统的路灯控制方法包括：若接收到目标车辆广播的车辆标识信息，则获取所述目标车辆对应的实际距离信息，其中，所述实际距离信息用于表征所述目标车辆和待控制路灯之间的实际距离；依据所述车辆标识信息和所述实际距离信息，确定所述目标车辆是否为灯控参考车辆；若是，则通过融合所述车辆标识信息和所述实际距离信息，得到路灯控制信息；依据所述路灯控制信息，控制所述待控制路灯。本申请解决了无人物流车行驶路段的路灯利用率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及路侧感知技术领域，尤其涉及一种基于路侧感知系统的路灯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技不断的发展，特定场景下的无人物流车也应用得越来越广泛，与此同时，如何提升无人物流车行驶场景下的资源利用程度成为了亟待解决的问题，目前，在无人物流车行驶路段布控的路灯通常通过设定具体的开闭时间段，以辅助无人物流车行驶，例如设定晚上九点至早上五点处于常开状态，但是，并非任意时刻均有无人物流车通过该路段，所以，当前无人物流车行驶路段的路灯存在资源浪费情况，也即，无人物流车行驶路段的路灯利用率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种基于路侧感知系统的路灯控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无人物流车行驶路段的路灯利用率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种基于路侧感知系统的路灯控制方法，所述基于路侧感知系统的路灯控制方法包括：

若接收到目标车辆广播的车辆标识信息，则获取所述目标车辆对应的实际距离信息，其中，所述实际距离信息用于表征所述目标车辆和待控制路灯之间的实际距离；

依据所述车辆标识信息和所述实际距离信息，确定所述目标车辆是否为灯控参考车辆；

若是，则通过融合所述车辆标识信息和所述实际距离信息，得到路灯控制信息；

依据所述路灯控制信息，控制所述待控制路灯。

为实现上述目的，本申请还提供一种基于路侧感知系统的路灯控制装置，所述基于路侧感知系统的路灯控制装置包括：

获取模块，用于若接收到目标车辆广播的车辆标识信息，则获取所述目标车辆对应的实际距离信息，其中，所述实际距离信息用于表征所述目标车辆和待控制路灯之间的实际距离；

确定模块，用于依据所述车辆标识信息和所述实际距离信息，确定所述目标车辆是否为灯控参考车辆；

融合模块，用于若是，则通过融合所述车辆标识信息和所述实际距离信息，得到路灯控制信息；

控制模块，用于依据所述路灯控制信息，控制所述待控制路灯。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述基于路侧感知系统的路灯控制方法的程序，所述基于路侧感知系统的路灯控制方法的程序被处理器执行时可实现如上述的基于路侧感知系统的路灯控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现基于路侧感知系统的路灯控制方法的程序，所述基于路侧感知系统的路灯控制方法的程序被处理器执行时实现如上述的基于路侧感知系统的路灯控制方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于路侧感知系统的路灯控制方法的步骤。