[发明专利]轮足式三栖机器人

权利要求书

1.一种轮足式三栖机器人，其特征在于，包括：

架体；

控制组件，所述控制组件适于控制所述轮足式三栖机器人在水面航行或在空中飞行；

轮足腿组件，所述轮足腿组件与所述架体连接，所述轮足腿组件适于使所述轮足式三栖机器人在地面进行足式行走或轮式行走；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述轮足腿组件连接，所述第一驱动件适于驱动所述轮足腿组件使其处于适配于水面航行的第一状态、空中飞行的第二状态或陆地行走的第三状态。

2.根据权利要求1所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述轮足式三栖机器人还包括第一浮箱和第二浮箱，所述第一浮箱设置在所述轮足式三栖机器人上朝向水面航行方向的一侧，所述第二浮箱设置在所述轮足式三栖机器人上背离水面航行方向的一侧；

其中，所述第一浮箱的体积小于所述第二浮箱的体积。

3.根据权利要求2所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述第一浮箱上设置有第一凹槽，所述第一凹槽设置在所述第一浮箱的底部；

或，所述第一浮箱上设置有第一凹槽，所述第二浮箱上设置有第二凹槽，所述第二凹槽的空间尺寸小于所述第一凹槽的空间尺寸，所述第一凹槽设置在所述第一浮箱的底部，所述第二凹槽设置在所述第二浮箱的底部。

4.根据权利要求2或3所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述第一浮箱和所述第二浮箱设置在所述轮足腿组件上。

5.根据权利要求2或3所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述轮足式三栖机器人空中飞行时，所述第一浮箱和所述第二浮箱的底部朝向地面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述第一驱动件适于驱动所述轮足腿组件沿第一轴线转动，所述第一轴线平行于地面。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述轮足腿组件包括足杆、滚轮和第二驱动件，所述第二驱动件和所述足杆连接，所述第二驱动件和所述滚轮连接，所述第二驱动件适于驱动所述足杆朝向或远离地面运动，所述第二驱动件适于驱动所述滚轮沿第二轴线转动，其中，所述第二轴线垂直于地面方向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述架体为矩形连杆组件结构，所述架体的边角位置分别设置有所述轮足腿组件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述架体为一体成型结构。

10.根据权利要求9所述的轮足式三栖机器人，其特征在于，所述架体还包括足腿连接杆，所述足腿连接杆的两端分别与所述轮足腿组件连接。