[发明专利]一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人

说明书

本发明公开了一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人，涉及机器人技术领域，包括以下步骤：步骤一、首先对机器人进行调整记录其位置；步骤二、其次使用千分表进行校准和检测；步骤三、最后记录其零点位置，并以此在进行数据的分析得出其在校准时的偏差,所述步骤一还包括以下步骤：使用者需要将机器人放置于需要进行检测的地点；使用者需要将千分表通过其底部设置的磁铁进行吸附于需要进行检测的地点的金属底座上；使用者通过拧动其螺丝对千分表对其进行上下以及左右的调节。本发明通过设置的千分表以及对其和需要进行校准的机器人进行位置后的调节以及通过零点和数据的对比能够保证使用者对其零点进行高效的校准。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在机器人进行制造前需要使用者对其进行关节的校准以至于其进行研发。

中国专利公开号为CN111037351A，该专利文献所公开的技术方案如下：本发明实施例提供了一种基于多轴机器人的上下料方法、系统、设备及存储介质，所述上下料方法包括采用所述多轴机器人执行以下步骤:驱动所述取放料机构到达预设取料点位置，并使所述多轴机器人带动所述转动块上的取放部按照第一预设取料姿态取得料槽中的待加工物料，并将所述待加工物料移送至对应的加工工位上方的固定点位；若加工工位上未放置物料，则控制多轴机器人执行上料操作:若加工工位上放置有物料，则控制多轴机器人执行换料操作；驱动所述取料机构移动至所述料槽上方的预设放料点位置，并使所述多轴机器人按照第二预设放料姿态将所述转动块上承载的已加工物料放置于所述料槽中。本发明实施例可节省加工空间，并提高上下料的效率。

针对现有技术存在以下问题：

1、该多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人在使用者需要对其进行关节零点校准时其准确度不够高，并在使用者需要进行校准操作时其操作不够方式不够便捷；

2、该多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人在使用者需要对其进行使用时进行多向角度调节以及长度伸缩时其功能不够完善以及细化。

发明内容

本发明提供一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，一种多轴机器人关节零点自动校准方法及机器人，该多轴机器人关节零点自动校准方法，包括以下步骤：

步骤一、首先对机器人进行调整记录其位置；

步骤二、其次使用千分表进行校准和检测；

步骤三、最后记录其零点位置，并以此在进行数据的分析得出其在校准时的偏差。

2.根据一种多轴机器人关节零点自动校准方法，其特征在于：所述步骤一还包括以下步骤：

1)使用者需要将机器人放置于需要进行检测的地点；

2)使用者需要将千分表通过其底部设置的磁铁进行吸附于需要进行检测的地点的金属底座上；

3)使用者通过拧动其螺丝对千分表对其进行上下以及左右的调节；

4)使用者对千分表进行调节后使得其检测头和需要进行校准的机器人的零点位于同一位置即可进行检测。

3.根据一种多轴机器人关节零点自动校准方法，其特征在于：所述步骤二还包括以下步骤：

1)使用者需要将千分表的顶针和其需要进行校准的机器人在同一节点；