[发明专利]一种顶离装置和方法

权利要求书

1.一种顶离装置，其特征在于，包括：载具、胶带、吸嘴结构和加热模块；

所述胶带位于所述载具的一侧，所述胶带用于粘接产品；

所述加热模块位于所述载具远离所述胶带的一侧，所述加热模块用于加热所述胶带；

所述吸嘴结构用于吸取所述产品。

2.根据权利要求1所述的顶离装置，其特征在于，所述加热模块包括至少一个远红外光源。

3.根据权利要求1所述的顶离装置，其特征在于，还包括柱塞；

所述柱塞包括顶针结构；

所述载具包括第一通孔；

在所述产品顶离时，所述柱塞位于所述第一通孔内，所述顶针结构用于向所述胶带施加压力，其中，所述压力指向所述产品。

4.根据权利要求3所述的顶离装置，其特征在于，所述顶针结构包括多个顶针；

所述多个顶针呈阵列排布。

5.根据权利要求4所述的顶离装置，其特征在于，每一所述顶针包括针头和与所述针头相连的针柱；

在所述产品顶离时，所述针柱位于所述针头远离所述胶带的一侧；

所述针头的材料包括橡胶。

6.根据权利要求5所述的顶离装置，其特征在于，所述针柱的材料包括金属。

7.根据权利要求1所述的顶离装置，其特征在于，所述吸嘴结构包括吸嘴和与所述吸嘴连接的槽柱；

所述槽柱位于所述吸嘴靠近所述胶带一侧；

所述槽柱的内侧面与所述吸嘴靠近所述胶带的表面的夹角大于或等于90°；

在所述吸嘴结构吸取所述产品时，所述槽柱用于卡住所述产品，所述吸嘴用于吸取所述产品。

8.根据权利要求1所述的顶离装置，其特征在于，还包括旋转模块；

所述旋转模块用于在所述吸嘴结构吸取所述产品时旋转所述吸嘴结构。

9.根据权利要求3所述的顶离装置，其特征在于，还包括抽气模块；

所述柱塞包括多个第二通孔；

所述多个第二通孔围绕所述顶针结构；

所述抽气模块用于通过所述多个第二通孔抽取所述柱塞与所述胶带之间的气体。

10.一种顶离方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的顶离装置；

所述顶离方法包括如下步骤：

所述加热模块加热所述胶带；

所述吸嘴结构吸取所述产品。