[发明专利]一种车辆最低怠速控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，该方法及系统包括以下步骤：

S1：采集发动机的信息，发动机控制器ECU采集发动机的转速、循环喷油量以及发动机缸数；

S2：计算发动机转速波动值,根据转速的瞬时值与转速平均值相减取绝对值，取n个循环的平均得到，计算发动机瞬时油耗；

S3：得到目标怠速的修正值，使用转速波动值与瞬时油耗相加，得到代价函数，经过高通滤波器后，乘以正弦函数，再经过低通滤波器，再乘以学习率，经过积分器，再乘以正弦函数，得到目标怠速的修正值；

S4：纠正发动机怠速，目标怠速的修正值与目标怠速的前馈值相加，得到目标怠速，发动机控制器ECU调节发动机的怠速。

2.根据权利要求1所述的一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，所述步骤S1中的发动机控制器ECU为电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑，它和普通的电脑一样,由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动大规模集成电路组成，ECU的电压工作范围在6.5-16V、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃～80℃，能承受1000Hz以下的振动，在ECU中CPU是核心部分，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，它还实行对存储器、输入/输出接口和其它外部电路的控制，存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。

3.根据权利要求1所述的一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，所述步骤S1中的发动机的转速采用转速传感器把信号传递到转速盘上，发动机转速的高低，关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变，在说明发动机有效功率的大小时，必须同时指明其相应的转速，发动机在标定功率和标定转速下的工作状况称作标定工况，标定功率不是发动机所能发出的最大功率，它是根据发动机用途而制定的有效功率最大使用限度，同一种型号的发动机，当其用途不同时，其标定功率值并不相同，有效转矩也随发动机工况而变化。

4.根据权利要求1所述的一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，所述步骤S1中的循环喷油量由发动机控制器ECU控制，ECU根据各种传感器测得的发动机进气量、转速、节气门开度、水温、进气温度诸多运转参数，按设定的程序进行计算，并按计算结果向喷油器发出电脉冲，通过改变每个电脉冲的宽度来控制各喷油器每次喷油的持续时间，从而达到控制喷油量的目的，电脉冲的宽度越大，喷油持续时间越长，喷油量也越大，发动机在不同工况下运转，对混合气浓度要求也不同，特别是在一些特殊工况下如启动、急加速、急减速，对混合气浓度有特殊的要求，ECU要根据有关传感器测得的运转工况，按不同的方式控制喷油量，喷油量的控制方式大致可分为启动控制、运转控制、断油控制和反馈控制几种。

5.根据权利要求1所述的一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，所述步骤S1中的发动机缸数表示汽车发动机的气缸数目，汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸，排量1升以下的发动机为三缸，1.0到2.5升为四缸，3升左右为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上为12缸，5缸以下发动机的气缸采用直列方式排列，用字母L代表，6至12缸发动机采用V型排列。

6.根据权利要求1所述的一种车辆最低怠速控制方法及系统，其特征在于，所述步骤S2中的发动机瞬时油耗表示车辆某一瞬间的油耗，其显示单位，车辆运动时是升/百公里，发动机运转但车辆处于停驶状态时，显示单位为升/小时，观察瞬时油耗，对于了解发动机在不同情况下的油耗有重要意义。