[发明专利]一种车辆最低怠速控制方法及系统

说明书

本申请公开了一种车辆最低怠速控制方法及系统，属于发动机技术领域。该车辆最低怠速控制方法及系统包括以下步骤：S1：采集发动机的信息；S2：计算发动机转速波动值；S3：得到目标怠速的修正值；S4：纠正发动机怠速；使用时，得到代价函数，经过高通滤波器后，乘以正弦函数，再经过低通滤波器，再乘以学习率，经过积分器，再乘以正弦函数，得到目标怠速的修正值，纠正发动机怠速，目标怠速的修正值与目标怠速的前馈值相加，得到目标怠速，发动机控制器ECU调节发动机的怠速，该控制方法同时考虑了发动机当前的油耗及转速波动幅度，对目标怠速进行优化，可以取得两者折合的最优目标怠速。

技术领域

本申请属于发动机技术领域，更具体地，涉及一种车辆最低怠速控制方法及系统。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器。

怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速。怠速较高会带来更多的磨损和油耗，怠速过低会导致转速不稳，容易熄火。

当前的发动机控制器中，通过发动机水温查表得到目标怠速转速，没有考虑实时的油耗，转速稳定性情况。

发明内容

为解决上述技术中存在的缺陷，本申请提供了一种车辆最低怠速控制方法及系统，其实质在于改善当前的发动机控制器中，通过发动机水温查表得到目标怠速转速，没有考虑实时的油耗，转速稳定性情况的问题。

为实现上述目的，本申请的提供了一种车辆最低怠速控制方法及系统，包括以下步骤：

S1：采集发动机的信息，发动机控制器ECU采集发动机的转速、循环喷油量以及发动机缸数；

S2：计算发动机转速波动值,根据转速的瞬时值与转速平均值相减取绝对值，取n个循环的平均得到，计算发动机瞬时油耗；

S3：得到目标怠速的修正值，使用转速波动值与瞬时油耗相加，得到代价函数，经过高通滤波器后，乘以正弦函数，再经过低通滤波器，再乘以学习率，经过积分器，再乘以正弦函数，得到目标怠速的修正值；

S4：纠正发动机怠速，目标怠速的修正值与目标怠速的前馈值相加，得到目标怠速，发动机控制器ECU调节发动机的怠速。

在上述实现过程中，所述步骤S1中的发动机控制器ECU为电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑，它和普通的电脑一样,由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动大规模集成电路组成，ECU的电压工作范围在6.5-16V、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃～80℃，能承受1000Hz以下的振动在ECU中CPU是核心部分，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，它还实行对存储器、输入/输出接口和其它外部电路的控制，存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。

在上述实现过程中，所述步骤S1中的发动机的转速采用转速传感器把信号传递到转速盘上，发动机转速的高低，关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变，在说明发动机有效功率的大小时，必须同时指明其相应的转速，发动机在标定功率和标定转速下的工作状况称作标定工况，标定功率不是发动机所能发出的最大功率，它是根据发动机用途而制定的有效功率最大使用限度，同一种型号的发动机，当其用途不同时，其标定功率值并不相同，有效转矩也随发动机工况而变化。